При выделении улусов Батыем два его брата Шейбан и Орда-Ичень получили земли в Сибири. В 20-х годах XV века от Золотой Орды откололась Синяя Орда, в свою очередь распавшаяся на самостоятельные Сибирское, Казахское и Узбекское ханства. Основателем Сибирского ханства стал потомок Шейбана Хаджи-Мухаммед. Ханство занимало огромную территорию. Границами его стали склоны Уральского хребта, бассейны рек Оби и Иртыша. Западные границы доходили до Ногайской орды и Казанского ханства. На северо-западе ханство граничило с Пермью, на севере его земли доходили до Обского залива. На востоке Сибирское ханство доходило до рек Нарым и Пим, Иртыша и Оби, захватывая Барабинскую степь. На юге границей являлись земли Ногайской орды.
К началу XVI века Сибирское ханство было слабо заселено, улусных черных людей насчитывали около тридцати тысяч человек. После захвата Москвой Казанского и Астраханского ханств сибирский хан Едигер стал опасаться за свою власть и более десяти раз посылал богатые меха царю. В 1563 году Едигер был убит и новым сибирским ханом стал Кучум. С ним была большая ногайская орда и между Сибирским ханством и Московским царством начались пограничные конфликты, убийства и захваты купцов. С 1572 года начались постоянные набеги Кучума на пермские земли. В 1573 году родственник Кучума царевич Маметкул перебил плативших дань Москве остяков, убил царского посла Третьяка Чебукова. Кучум-хан писал Ивану IV: «Вольный человек Кучум-царь великому князю — Белому царю. Ныне похош миру — и мы помиримся, а похош воевать — и мы воюемся». Иван IV, терпевший поражения от Крымского ханства и в Ливонской войне, не мог послать ни одного человека на войну с Кучумом. В марте 1574 года в Александрову слободу были вызваны именитые люди Строгановы, талантливые промышленники и купцы, имевшие земли в Сольвычегодске и по реке Тоболу. Иван IV пожаловал Строгановым земли по реке Чусовой. Эти земли входили в состав Сибирского ханства. Присоединение Западной Сибири к Московскому царству осуществили Максим, Семен и Никита Строгановы.
7 апреля 1578 года Строгановы, у которых все взрослое мужское боеспособное население не превышало четырехсот человек, отправили письмо казачьему атаману «Ермаку Тимофееву с товарищами» с предложением прибыть к ним на службу. 28 июня 1578 года отряд волжского атамана прибыл в пермские владения Строгановых. Казаки Ермака стали охранять вотчины Строгановых от набегов сибирских татар и вогуличей.
Сибирский поход Семен Аникиевич, Максим Яковлевич и Никита Григорьевич Строгановы готовили очень тщательно. Для казаков специально отливали новые пищали, на которых писали: «В граде Кергедане на реке Каме дарят Строгановы атаману Ермаку лета 1582.» Строгановы снабдили дружину Ермака всем необходимым для похода: «на каждого человека по три фунта пороха и свинца и ружья и три полковые пушки, по три пуда муки ржаной, по пуду сухарей, по два пуда круп и толокна, по пуду соли и по два полоти и масла и знамена полковые с иконами».
Дружина Ермака очевидно состояла из 540 человек, к которым Строгановы добавили около 300 «охочих людей» из своих вотчин. Сам Ермак был опытнейшим атаманом, воевавшим более двадцати лет. Такими же сильными воинами были и его соратники Иван Кольцо, Яков Михайлов, Никита Пан и Матвей Мещеряк.
Затраты Строгановых на поход Ермака составили более двадцати тысяч рублей — годовое жалованье пяти тысяч стрельцов. Сибирский поход дружины Ермака начался 1 сентября 1581 года.
На десятках деревянных лодках-стругах, каждый из которых брал двадцать человек с грузом, казаки поплыли вверх по рекам Чусавой и Серебрянке. На зимовку дружина Ермака зазимовала в верховьях реки Тагил в построенном острожке. В начале мая 1582 года казацкие дружины по рекам Тагилу и Туре с боями прошли до Чинги-туры, ставшей Тюменью, взяв по дороге городок Епанчин — Туринск. Взяв штурмом Чинги-туру, казаки спустились вниз по Туре и в месте ее впадения в Тобол Ермака встретил хан Кучум. 15 000 воинов хана ждали 800 казаков Ермака.
8 июля 1582 года казаки отбросили авангард племянника Кучума Маметкула, прорвали натянутые татарами поперек реки железные цепи и вошли в реку Тобол. Бой с татарами Кучума произошел 21 июня. Казаки победили и татары «вдавшася бегству». 8 сентября казаки взяли улус Мурзы Карачи, находившийся в семидесяти километрах от столицы Сибирского ханства Искера. К казакам подошло подкрепление из трехсот человек, Которых привел Иван Кольцо. 14 сентября 1582 года Ермак взял прикрывавший Искер городок Атик.