Второй этап деятельности террористов начал отсчет с окт. 1974, когда заключенные лидеры РАФ передали на волю документ, гласивший: «Достаточно показательных манифестаций, приступайте к захвату «сильных мира сего». В 1974—77 совершены несколько убийств и похищений крупных чиновников, бизнесменов, политиков. В 1977 рафовцами был похищен Г. М. Шлейер, в обмен на освобождение которого требовалось выпустить из тюрем арестованных лидеров организации, а чтобы правительство не сомневалось в серьезности намерений террористов, на Мальорке был захвачен аэробус с немецкими пассажирами. 18.10.1977 Баадер, Энслин, Ян Карл Распе найдены мертвыми в своих тюремных камерах. После убийства Шлейера полиция провела ряд операций, получивших название «Немецкая осень», в ходе которых подверглись обыскам и слежке многочисленные «сторонники» РАФ, не участвующие в боевой деятельности. РАФ была разгромлена, схвачены 169 боевиков. Во 2-й пол. 1970-х гг. наиболее опасные террористы ФРГ: Христиан Клар (убийство Шлейера), Адельхальд Шульц, Рольф Хайслер (подозревался в 5 убийствах, ограблении банков Нюрнберга и Дармштадта), Элизабет ван Дейк (участница убийства Рубака, Понто, Шлейера). В конце 1970-х тт. РАФ оказалась в общественной изоляции, чему способствовала как деятельность полицейских служб, оказывавших постоянное давление на симпатизирующих РАФ, так и позиция террористов: «…модель революции, в соответствии с которой борьбу за коренные-изменения в нашем обществе могло вести лишь меньшинство, казалась нам реальной и исторически оправданной — ведь поколение наших родителей было виновато в приходе фашизма…». РАФ второго поколения абстрактно представляла себе борьбу против империализма, осуществляя операции против объектов, символизирующих угнетение, отказывалась от борьбы с конкретными проявлениями пренебрежения власть имущими мнением народа: «выискивая тех немногочисленных их участников (массовых движений протеста. —
С 1977 и в 1980-е гг. РАФ проводит покушения на сотрудников военной администрации ФРГ и НАТО. В нач. 1980-х гг. на базе РАФ основан Антиимпериалистический фронт, который «должен был объединить самые разнообразные группы под лозунгом «совместной борьбы». В основу деятельности была положена «Стратегия против стратегии империализма», цели «расколоть НАТО», «расшатать империалистическую систему», тактика борьбы — «эскалация политических акций». В Бельгии террористы убивают Главнокомандующего войсками НАТО в Европе Хейга, предпринимают покушение на командующего центральной группой армий НАТО генерала Ф. Дж. Крезена, а также на представителей военно-промышленного комплекса, чиновников МИД и Министерства финансов ФРГ. Эккехард фон Зеккендорф и Зиргид Штернбек разыскивались полицией по подозрению в причастности к проведению терактов в 1984—85. В РАФ вступили некоторые группы австрийских и швейцарских террористов. Боевики ушли в глубокое подполье, не оставляли никаких следов на местах преступлений. Базы РАФ были перемещены во Францию, что способствовало установлению контактов с французскими террористами. В 1985 РАФ и Аксьон директ, подписав совместную декларацию, совершили ряд убийств и взрывов, объектом которых стали структуры НАТО. Объединение Германии рафовцы восприняли как попытку создать «четвертый рейх», считали, что ГДР превращена в колонию. Во вмешательстве Германии в конфликт в Югославии видят рецидив Вьетнама. Этим мотивировали стратегию нанесения ударов по структурам «Великой Германии». РАФ в мае 1992 отправила письмо с заявлением о прекращении террора, но в апр. 1993 провела взрыв новой тюрьмы в Дармштадте, что трактуется как попытка прорвать общественную изоляцию. В Бад-Кляйнене 27.6.1993 полиция арестовала руководителей РАФ Биргит Хогефельд и Вольфганга Грамса. Грамс был убит, Хогефельд — арестована и в 1996 приговорена к пожизненному заключению.