2 сентября 1942 года компания Krupp представила на рассмотрение эскизный проект такой машины, выполненный на шасси танка «Леопард». Предполагалось создать машину массой 31 тонна, защищённую 16-30-мм бронёй и с двигателем мощностью 550 л.с. Вооружение — 88-мм зенитка Flak 36 — устанавливалась в открытой башне кругового вращения.
Однако уже в ноябре того же года фирма Krupp отказались от использования шасси «Леопард», предпочтя в качестве базы для зенитной самоходки «Пантеру». Это было связано с тем, что вопрос о производстве «Леопарда» ещё не был окончательно решён, в то время как подготовка к серийному выпуску «Пантеры» шла очень активно. Кроме того, люфтваффе настаивало на вооружении самоходки новой, более мощной, 88-мм зенитной пушкой Flak 41.
Однако разработка проекта по целому ряду причин сильно затянулась — прежде всего из-за того, что не был определён окончательный срок сдачи проекта. Кроме того, в начале 1943 года военные потребовали вести проектирование самоходки на шасси «Пантеры II». Да и установка такого орудия на шасси «Пантеры» требовала решения целого ряда сложных технических задач (например, обеспечение ведение огня при угле возвышения 88-мм пушки в 90 градусов).
В 1943 году к проектированию аналогичной машины приступили и в компании Rheinmetall, но также не добились серьёзного успеха.
В конце января 1944 года представители фирм Krupp и Rheinmetall обратились к рейхсминистру вооружений А. Шпееру с просьбой о снятии с них заданий на проектирование 88-мм зенитной самоходки на шасси «Пантеры». К этому времени стало ясно, что для защиты войск на поле боя от авиации противника самоходные 88-мм пушки будут неэффективными. Для этой цели требовались автоматические зенитные установки малых калибров — 20, 37 или 55 мм. Поэтому в феврале 1944 года все работы по установке 88-мм орудия Flak 41 на шасси «Пантеры» прекратили.
Работы по созданию на базе «Пантеры» зенитного танка, вооружённого автоматическими пушками, поручили компании Rheinmetall ещё весной 1943 года. Уже 31 мая фирма представила на рассмотрение «танковой комиссии» проект зенитного танка «Пантера», вооружённого четырьмя 20-мм пушками MG 151, смонтированными в полностью бронированной башне. Орудия устанавливались уступами по два, одна пара выше другой. Угол обстрела по вертикали составлял от -5 до +72 градусов. Проект получил одобрение, но заказ на его дальнейшую разработку так и не был выдан — мощность 20-мм снарядов и дальность ведения огня этих пушек оказались уже недостаточными.
На своём заседании 21 декабря 1943 года «танковая комиссия» пришла к выводу, что вооружение зенитного танка на базе «Пантеры» должно состоять из спарки 37-мм автоматических пушек Flak 43, с последующей заменой их на более мощные 55-миллиметровые. Разработку такой машины поручили компании Daimler-Benz, которая должна была представить свой проект к середине 1944 года. Но компания так и не завершила данный проект.
Параллельно зенитной «Пантерой» занималась и фирма Rheinmetall, которая 23 мая 1944 года представила на рассмотрение проект под обозначением Flakpanzer 341 (в некоторых источниках эта машина именуется «Coelian»). Он представлял собой шасси «Пантеры» с установленной на нём башней с двумя 37-мм автоматическими пушками. Башня имела толщину лобовых листов 100 мм, бортов и крыши — 40 мм. Углы обстрела орудий по вертикали составляли от -3 до +90 градусов, вращение осуществлялось гидравлическим приводом с отбором мощности от двигателя танка. При проектировании пришлось решать ряд сложных технических задач, связанных с обеспечением вентиляции боевого отделения при интенсивной стрельбе, удалением стрелянных гильз, управлением огнём и наведением орудий на цель.
В целом проект Flakpanzer 341 фирмы Rheinmetall получил одобрение, и компания занялась разработкой чертежей для изготовления опытного образца башни. Также был изготовлен её деревянный макет в натуральную величину, установленный на шасси «Пантеры» Ausf.D.
Тем не менее довести эту работу до конца так и не удалось — военные потребовали установить на шасси «Пантеры» спарку более мощных, 55-мм автоматических зенитных пушек.