По распоряжению управления вооружений сухопутных войск со второй половины августа 1944 года новый стандартизованный камуфляж (так называемый «засадный») стал наноситься на все «пантеры» Ausf.G непосредственно на заводах-изготовителях. Он представлял собой пятна оливково-зелёной (Olivgrün RAL 6003) и красно-бурой краски (Rotbraun RAL 8017), «наложенные» поверх основного тёмно-жёлтого цвета (Dunkelgelb RAL 7028). До этого момента все «пантеры», отправляемые на фронт, имели только базовую тёмно-жёлтую окраску, а камуфляж наносили непосредственно в войсках, причём каждое подразделение использовало свою схему.
7 сентября 1944 года последовало распоряжение генерала-инспектора танковых войск о прекращении использования на танках циммеритного покрытия. Причиной этого называют… слухи о том, что «при попадании снаряда в машину это покрытие может вызвать её возгорание». Не очень внятное объяснение, не правда ли? Думается, что отказ от использования циммерита может служить некоторым подтверждением версии о его введении с целью искусственного удорожания изготовления танка. Примерно с середины сентября 1944 года «пантеры» стали выходить из заводских цехов без циммерита.
Практически одновременно с этим последовало распоряжение об отмене окраски танков базовым тёмно-жёлтым цветом Dunkelgelb. Связано это было с перебоями в поставке указанного красителя — это стало следствием ударов авиации союзников по промышленным предприятиям рейха. В результате «пантеры» в качестве базового окраса имели красно-коричневую грунтовку, поверх которой наносились, причём зачастую довольно скупо, красно-бурые (Rotbraun), оливково-зелёные (Olivgrün) или тёмно-жёлтые (Dunkelgelb) пятна. В качестве замены тёмно-жёлтой краски разрешалось использовать тёмно-серую краску (Dunkelgrau RAL 7021). А с 31 октября 1944 года по распоряжению управления вооружений сухопутных войск отменялась внутренняя окраска «пантер». Теперь они имели изнутри лишь покрытие из грунтовки. Правда, на заводах некоторых компаний (например, MAN) имелись запасы краски, и часть «пантер» окрашивалась изнутри и после 31 октября 1944 года.
Переход на выпуск новой модификации «Пантеры» произошёл не одновременно на заводах всех фирм, как это было при переходе с Ausf.D к Ausf.А, а постепенно. Весь подготовительный период был разбит на двухмесячные интервалы — в марте 1944 года к изготовлению Ausf.G приступала компания MAN, с мая — Daimler-Benz и с июля — MNH. Что касается фирмы DEMAG, то она ещё в январе 1944 года прекратила производство «пантер», собрав за пять месяцев всего 50 машин Ausf.А.
Первые две «пантеры» Ausf.G были изготовлены в конце марта 1944 года, и 3 апреля компания MAN сообщила, что испытания пробегом танков со «спрямлённым» корпусом завершились успешно.
Производство «Пантеры» Ausf.G сталкивалось с большим количеством проблем самого разного рода, не отличаясь в этом вопросе от выпуска модификаций Ausf.D и Ausf.А. Несмотря на привлечение к сборке этого танка значительных ресурсов, как людских, так и материальных, запланированных объёмов выпуска достигнуть не удавалось. Например, программа на сентябрь 1944 года для компании MAN составляла 150 машин. Реально же фирма сдала за этот месяц 140 штук, причём с большими трудностями — в течение месяца сборочная линия останавливалась шесть раз из-за перебоев с поставками корпусов, двигателей и торсионов.
Имелись серьёзные проблемы и с качеством ряда узлов и деталей — так, в сентябре 1944 года выяснилось, что часть торсионов, поставленных компанией Rochling, оказались слишком слабыми. Поэтому пришлось часть уже готовых машин отправить на учебный полигон Grafenwohr, где торсионы пришлось заменять на новые. В результате на эти дополнительные работы потребовалось по 350 человеко-часов на каждую машину.