Высланная сапёрная рота 28-го танкового полка начала в спешном порядке снимать мины и пыталась восстановить переправы. Одновременно командир приданного мотострелкового батальона 14-го мотополка приказал подготовить надувные лодки для форсирования преграды.
Вскоре был получен приказ о начале атаки в 19.00. Несмотря на то что к этому времени переправу восстановить не удалось, в 19.05 вперёд двинулся мотострелковый батальон, который быстро переправился через Черногостицу на надувных лодках и занял плацдарм на западном берегу. Вслед за пехотой пошёл батальон тяжёлых танков — 7 КВ-2, которые без потерь переправились на западный берег. А вот БТ-7 28-го полка форсировать Черногостицу не смогли — при глубине в 1,5 метра и заболоченных берегах ни один из них не сумел переправиться, а несколько машин застряло.
В это время командир 27-го полка получил от начальника штаба дивизии распоряжение: «Атака майора Романовского (командир 27-го танкового полка. — Прим. автора) оказалась неудачной. Запрещаю Вам разрозненные атаки по отдельным направлениям. Атака должна быть массовой, поддержанной артиллерией».
В результате атаку перенесли на утро 7 июля. С наступлением темноты мотострелковый батальон отошёл к переправе, заняв оборону вместе с четырьмя остававшимися на западном берегу Черногостицы КВ-2. Три других машины перешли на восточный берег.
В 6.30 7 июля 1941 года части 28-го танкового полка вместе с мотострелками вновь пошли в атаку. В бою участвовало 48 танков БТ-7 и 6 КВ-2 (один КВ-2 перед боем застрял, один отстал при марше, ещё два находились на СПАМе в Витебске).
Тяжёлый бой длился три с половиной часа, боевые машины 28-го полка продвинулись от места переправы более чем на 10 километров в северо-западном направлении, к 8.00 выйдя к деревням Мартасы и Стрелище. Здесь наши танки попали под перекрёстный огонь противотанковых орудий и артиллерии и с левого фланга были атакованы «колонной танков противника в количестве 22 штук». Понеся потери, танкисты и мотострелки отошли на исходные позиции и заняли оборону на высотах восточного берега Черногостицы, где почти сразу подверглись атаке немецкой авиации. В документах 28-го полка о причинах неудачной атаки сказано: «Во время атаки наша авиация отсутствовала. Манёвр огнём и наблюдение за полем боя были недостаточны. Эвакуационных средств было недостаточно. Эвакуация раненых производилась танками и из района исходных позиций транспортными машинами мотострелкового полка».
В ходе боя 7 июля 28-й танковый полк потерял безвозвратно 3 КВ-2 и 31 БТ-7. В последующие два дня ещё 4 КВ-2, получившие повреждения в бою или застрявшие, были подорваны при отходе из-за невозможности эвакуации. Более подробные сведения о судьбе этих КВ можно узнать из сохранившихся документов 14-й танковой дивизии.
О судьбе танка КВ-2 № 4700 (командир лейтенант Никифоров, механик-водитель Дмитриев, командир орудия Бондарев, радист Щепилев, заряжающие Гродюк и Бурдыкин) в документах сказано следующее: «В район сосредоточения полка прибыл 5.7.41 г. и сразу же, дозаправившись горючим, в составе роты выступил в район исходных позиций д. Дуброва, куда прибыл 6.7.41 г. Во время атаки вечером 6.7.41 г. машина завязла в болоте на берегу реки. В ночь с 6 на 7.7.41 г. 5 машин из роты пытались вытащить эту машину, но попытки эти не увенчались успехом. На второй день, 8.7.41 г., во время отхода нашего полка машина по приказанию командира дивизии была взорвана. Экипаж жив и находится запасном полку».
Танк КВ-2 № 4723 (командир лейтенант Хрипков, экипаж: Сиволап, Семаков, Соколов, Карачев, Иванов) 7 июля 1941 года, «перейдя реку и выйдя на берег, занятый противником, на котором вёлся бой, машина встала из-за главного фрикциона и вследствие невозможности эвакуировать по приказанию командира дивизии полковника Васильева была взорвана. Экипаж жив и находится в запасном полку».
Танк КВ-2 № 4720 (командир лейтенант Киселёв, экипаж: Куликов, Гаврилов, старшие сержанты Каменев и Соболев, красноармеец): «7.7.41 г. машина пошла в атаку, имея за командира капитана Старых. Под Черногостье, в расположении противника, машина завязла в болоте, экипаж успел выйти из машины. Машина, не имея возможности двигаться, была подбита снарядом и сгорела. Экипаж машины остался жив. Командир взвода лейтенант Киселёв убыл в разведбат, механик-водитель Каменев пропал без вести 7.7.41 г, остальные в запасном полку».
Танк КВ-2 № 4729 (командир лейтенант Панкратов, механик-водитель старший сержант Карташев, командир орудия сержант Цереленко, радист красноармеец Андреев, заряжающий младший сержант Мельниченко, заряжающий ефрейтор Горбитенко) «в бою под Черногостье 7.7.41 г. машина была подбита вражеским снарядом и сгорела вместе с экипажем».