Однако с организацией выпуска новой боевой машины возникли проблемы. Оказалось, что на заводе № 40 фирмы Daimler-Benz, который вёл сборку танков «Пантера», нет свободных производственных площадей для выпуска новой самоходки. Да и сама компания не справлялась с заданным объёмом выпуска танков, а тут новая боевая машина. Поэтому серийное производство нового истребителя танков передали брауншвейгской фирме Mühlenbau und Industrie AG (MIAG), с которой 24 мая 1943 года Управление вооружений сухопутных войск заключило соответствующий договор. Однако на начальном этапе производства MIAG должен был получать необходимую помощь от Daimler-Benz. Так, в июне 1943 года последняя изготовила деревянную модель нового истребителя танков (в натуральную величину), которую вместе с чертёжно-технологической документацией передала фирме MIAG. Эта модель, вместе с аналогичными моделями тяжёлого танка «Королевский тигр» и тяжёлого истребителя танков «Ягдтигр», была показана А. Гитлеру 20 октября 1943 года.
Для облегчения массы самоходки приняли решение снизить до 16 мм толщину брони днища, крыши корпуса и моторного отделения. Кроме того, для более удобного размещения механика-водителя установку орудия сдвинули вправо (по первоначальному проекту пушка размещалась по оси машины), в результате чего угол обстрела по горизонту уменьшился с 28 до 24 градусов. Для защиты от пехоты в ближнем бою самоходка имела пулемёт MG 34, установленный в лобовом листе справа от орудия. Кроме того, в распоряжении экипажа имелось два пистолета-пулемёта MP 40, уложенные в боевом отделении. Огонь из них можно было вести через «револьверные» отверстия в бортах, закрытые броневыми пробками.
Боекомплект состоял из 50 снарядов к 88-мм орудию и 600 патронов для пулемёта MG 34. Экипаж первоначально включал шесть человек — командира, механика-водителя, наводчика, радиста и двух заряжающих. 88-мм пушка оснащалось перископическим прицелом SFl ZF5, головка обзора которого выступала над крышей рубки и двигалась вместе с орудием. Командир машины мог вести наблюдение через стереотрубу SF 14-Z (Sfl), которая могла монтироваться в специальном люке, а также три перископа (один из них с круговым обзором), у механика-водителя имелось два смотровых прибора, а у заряжающих — два перископа (один из них с круговым обзором). Кроме того, для обзора могли использоваться «револьверные» отверстия — два в правом борту, одно в левом и два в кормовом. Для посадки экипажа служили три люка: два круглых в крыше — впереди справа и сзади слева — а также большой прямоугольный в кормовом листе рубки.
Все самоходки планировалось оснастить радиостанциями Fu 16 и Fu 15 (обычно они использовались в артиллерии), а машины командиров батарей и дивизионов должны были дополнительно получить рации Fu 8.
При подготовке машины к серийному производству в её конструкцию внесли некоторые изменения. Так, уменьшилось количество перископов в крыше корпуса с пяти до четырёх (из них два с круговым обзором), сократили экипаж до пяти человек (исключили второго заряжающего), а также увеличили боекомплект до 60 снарядов.
Первый прототип новой самоходки, получившей официальное обозначение «Panzerjäger fur 8,8-cm StuK 43 auf Fgst Panther I (Sd.Kfz.173)» — «истребитель танков с 8,8-см орудием StuK 43 на шасси „Пантеры I“», — фирма MIAG изготовила в октябре 1943 года. 13 ноября 1943 года на совещании командующих фото с испытаний этой машины показали главнокомандующему сухопутных войск. Второй прототип машины был готов в ноябре, а 16 декабря 1943 года его показали А. Гитлеру.