В наносившей вспомогательный удар 5-й танковой армии (командующий генерал X. Мантейфель) к началу операции имелось три танковых дивизии (2-я, 116-я и учебная), в которых насчитывалось 280 танков и штурмовых орудий, из них 145 «пантер» (52 % общего количества). В первые дни боёв 5-я армия получила на пополнение 42 боевых машины, из них 23 «пантеры». Таким образом, на начало операции «Вахта на Рейне» «пантеры» составляли почти половину боевых машин в ударных танковых группировках.
Большой проблемой при продвижении операции стало очень малое количество нормальных путей сообщения в полосе немецкого наступления — в основной своей массе это были довольно узкие, с одной колеёй, дороги, а иногда и просто лесные тропы. Это представляло значительную трудность для движения танковых частей. Ещё одной проблемой был недостаток горючего — наступающие части изначально ориентировались на захват трофейных складов ГСМ. Естественно, всё это значительно сжало успех предстоящей операции.
Одна из главных ролей в предстоящем наступлении отводилась боевой группе Пайпера, названной по фамилии её командира оберштурмбанфюрера СС Й. Пайпера (до этого он командовал 1-м танковым полком 1-й танковой дивизии СС). В её состав включили батальон танкового полка дивизии «Лейбштандарт Адольф Гитлер» (две роты «пантер» и две роты Pz.IV), 501-й батальон тяжёлых танков СС (45 «королевских тигров»), батальон пехоты, две сапёрные роты, рота зенитных танков, дивизион артиллерийского полка и ряд других подразделений, всего до 4000 человек, около 150 танков и самоходок (из них 42 «пантеры»), до 150 бронетранспортёров и 450 автомашин и тягачей.
После прорыва фронта группа должна была войти в образовавшуюся брешь и пройти в первый день около 80 километров.
Вероятно, что эта цифра родилась следующим образом. Ещё до начала операции начальник штаба 6-й танковой армии поинтересовался у Пайпера, сколько времени потребуется танковому полку для совершения форсированного 80-километрового ночного марша. Чтобы ответить на этот вопрос, Пайпер лично совершил испытательный пробег на «Пантере» по маршруту Ойскирхен — Бланкенхайм (примерно 55 километров туда и обратно), по завершении которого сообщил, что за ночь на танке можно пройти 80 километров, если не будет никаких препятствий. Но одно дело, если ехать на одной «Пантере» по шоссе, а другое дело движение целого полка, да ещё и по плохим дорогам.
Наступление группы Пайпера началось с опозданием, лишь во второй половине дня 16 декабря 1944 года — пехота не могла прорвать оборону американцев. Впереди шли две «пантеры», два Pz.IV и два бронетранспортёра, за ними главные силы. Однако за первый день Пайпер не смог пройти намеченного расстояния, к тому же потерял несколько машин на минах. Чтобы наверстать упущенное, он приказал двигаться ночью. Во главе шли две «пантеры», за которыми двигались бронетранспортёры. Несмотря на тёмную ночь, фары включать запрещалось, и механикам-водителям приходилось ориентироваться по кускам белой материи, которые несли пехотинцы, шедшие рядом с каждой машиной.
Утром 17 декабря произошло первое боевое столкновение с частями американской 99-й пехотной дивизии, к тому же у группы заканчивалось топливо. Для решения этой проблемы Пайпер двинулся на Буллинген, где захватил американский склад с 250 000 литров горючего. После заправки танки и бронетранспортёры направились в сторону Тирмона, где столкнулись с колонной частей 7-й бронетанковой дивизии. Столкновение было неожиданным, американцы в панике стали разбегаться, лишь немногие оказали сопротивление. Немцы взяли более 1500 пленных и большое количество автомашин. Часть последних была поставлена в строй, при этом некоторые американские водители добровольно согласились вести свои грузовики.
У Линьевилля группа Пайпера столкнулась с подошедшими «шерманами» из 9-й бронетанковой дивизии. Головная «Пантера» на большой скорости вышла к мосту, но получила несколько попаданий и сгорела. Также американцы сожгли два бронетранспортёра, потеряв при этом два «Шермана» и самоходку M10. К этому времени около 20 танков вышло из строя из-за поломок, серди них — 8 «пантер». Сверхфорсированные марши по плохим дорогам оказались не по силам этим танкам.