Рано утром 18 декабря 1944 года «пантеры» Пайпера, шедшие во главе колонны, подошли к Ставелоту, где их контратаковали американские пехотинцы, но безуспешно. При подходе к реке Амблев выяснилось, что мосты через неё взорваны и нужно искать переправу. Однако сделать это помешали атаки американской авиации, которая действовала до вечера. В результате группа Пайпера потеряла две «пантеры», «четвёрку» и пять бронетранспортёров. Кроме того, около 50 танков отстало из-за поломок. Утром группа Пайпера атаковала Стумон — в бою участвовали всего 7 «пантер» и несколько «четвёрок». В ходе двухчасового боя город был взят, одна «Пантера» сгорела вместе с экипажем от огня 90-мм зенитки. До основной цели группы — мостов через Маас у Льежа — оставалось всего около 30 километров. Но попытка продвинуться вперёд стоила Пайперу трёх сгоревших «пантер», столкнувшихся с подошедшими «шерманами» и артиллерией.
Дальнейшее продвижение группы на запад оказалось невозможным — у Пайпера возникли проблемы с горючим и боеприпасами, наладить их подвоз не удавалось. Тем не менее он попытался найти слабое место в американской обороне, направив разведывательный отряд из 7 «пантер» и 11 бронетранспортёров на северо-запад. Однако, понеся потери, отряд вернулся на исходные позиции.
Группа Пайпера продвинулась дальше всех из всех частей 6-й танковой армии, пройдя за три дня более 100 километров. Однако не получив поддержки основных сил и испытывая нужду в горючем и боеприпасах, она в течение трёх дней вела бои в окружении, а 23 декабря 1944 года начала прорываться на восток. В арьергарде оставили «пантеру» и «четвёрку», которые, расстреляв все боеприпасы, были оставлены экипажами.
Из всей группы к немецким позициям вышли около 88 человек. Потери в технике составили 13 «королевских тигров», около 30 «пантер» и 25 «четвёрок». В ходе операции ещё раз подтвердились низкие ходовые качества «пантер» при движении по плохим дорогам и пересечённой местности на относительно большие расстояния — танки часто ломались и отставали. Хуже «пантер» в этих боях были лишь «королевские тигры».
Операция «Вахта на Рейне» завершилась 25 декабря 1944 года — немецкое наступление выдохлось. Кстати, наибольших результатов достигла 5-я танковая армия, наносившая вспомогательный удар. Она продвинулась в два раза дальше, чем 6-я, но в ходе начавшегося 25 декабря 1944 года контрнаступления союзников вынуждена был отступить.
Одним любопытным эпизодом в боевой судьбе «пантер» стало их использование в качестве, так сказать, «троянского коня». Ещё в ходе подготовки к операции «Вахта на Рейне» оберштурмбанфюрер СС О. Скорцени, получивший известность как организатор похищения Б. Муссолини, получил задачу — создать специальное диверсионное подразделение для участия в предстоящем наступлении. Предполагалось, что в ходе предстоящего наступления эта часть войдёт в прорыв и, пройдя по американским тылам, захватит мосты на реке Маас до того, как противнику удастся взорвать их.
Часть получила наименование 150-я танковая бригада, в неё набирались солдаты и офицеры со знанием английского языка. Причём личный состав направляли из самых различных частей и учреждений — вермахта, СС, люфтваффе, её подготовка осуществлялась на полигоне Графенвер. Для действий в тылу противника личный состав бригады экипировали в трофейную американскую униформу и частично вооружили трофейным оружием.
Однако, несмотря на все усилия Скорцени, дела с личным составом обстояли не совсем гладко — удалось найти всего порядка десяти человек, хорошо владевших английским (точнее, его американским диалектом) и немного знавшим солдатский жаргон. Ещё порядка 40–50 человек свободно владели классическим английским, до 150 знали язык более-менее прилично и до 200 — в рамках школьного или институтского курса. Остальной личный состав бригады мог сказать что-то вроде «йес», «ноу» или «оʼкей». В результате солдат и офицеров пришлось обучать командам, жаргонным словам и ругательствам, которые использовались в американской армии. Естественно, до начала операции достигнуть каких-то значительных результатов они не смогли. Как вспоминал один из офицеров 150-й бригады, «фактически это означало, что мы могли бы затесаться в ряды американцев, притворяясь угрюмыми и косноязычными людьми». К началу операции «Вахта на Рейне» общая численность 150-й бригады составляла 2676 человек.