При равномерном вращении жидкости производная ∂v
х/∂у равна ∂vy/∂x с обратным знаком, а Sxy будет равна нулю, как это и требуется, ибо в равномерно вращающейся жидкости напряжения отсутствуют. (Подобную же вещь мы проделывали в гл. 39 при определении еxy.) Разумеется, для Syz и Szx тоже есть соответствующие выражения.В качестве примера применения этих идей рассмотрим движение жидкости между двумя коаксиальными цилиндрами. Пусть радиус внутреннего цилиндра равен а
, его скорость будет vа, а радиус внешнего цилиндра пусть будет b, а скорость равна vb (фиг. 41.3).
Фиг. 41.3. Поток жидкости между двумя концентрическими цилиндрами, вращающимися с разными угловыми скоростями.
Возникает вопрос, каково распределение скоростей между цилиндрами? Чтобы ответить на него, начнем с получения формулы для вязкого сдвига в жидкости на расстоянии r от оси. Из симметрии задачи можно предположить, что поток всегда тангенциален и что его величина зависит только от r; v
=v(r). Если мы понаблюдаем за соринкой в воде, расположенной на расстоянии r от оси, то ее координаты как функции времени будут
где ω=v
/r. При этом х- и y-компоненты скорости равны (41.4)
Из формулы (41.3) получаем
(41.5)
Для точек с у
=0 имеем ∂ω/∂у=0, а х(∂ω/∂х) будет равно r(dω/dr). Так что в этих точках (41.6)
(Разумно думать, что величина S
должна зависеть от ∂ω/∂r, когда ω не изменяется с r, жидкость находится в состоянии равномерного вращения и напряжения в ней не возникают.)Вычисленное нами напряжение представляет собой тангенциальный сдвиг, одинаковый повсюду вокруг цилиндра. Мы можем получить момент сил
, действующий на цилиндрической поверхности радиусом r, путем умножения напряжения сдвига на плечо импульса r и площадь 2πrl: (41.7)
Поскольку движение воды стационарно и угловое ускорение отсутствует, то полный момент, действующий на цилиндрическую поверхность воды между радиусами r и r+dr
, должен быть нулем; иначе говоря, момент сил на расстоянии r должен уравновешиваться равным ему и противоположно направленным моментом сил на расстоянии r+dr, так что τ не должно зависеть от r. Другими словами, r3(dω/dr) равно некоторой постоянной, скажем А, и (41.8)
Интегрируя, находим как ω изменяется с r:
(41.9)
Постоянные А
и В должны определяться из условия, что ω=ωa в точке r=a, а ω=ωb в точке r=b. Тогда находим (41.9)
Таким образом, ω как функция r нам известна, а стало быть, известно и v
=ωr.Если же нам нужно определить момент сил, то его можно получить из выражений (41.7) и (41.8):
или
(41.11)
Он пропорционален относительной угловой скорости двух цилиндров. Имеется стандартный прибор для измерения коэффициентов вязкости, который устроен следующим образом: один из цилиндров (скажем, внешний) посажен на ось, но удерживается в неподвижном состоянии пружинным динамометром, который измеряет действующий на него момент сил, а внутренний цилиндр вращается с постоянной угловой скоростью. Коэффициент вязкости определяется при этом из формулы (41.11).
Из определения коэффициента вязкости вы видите, что
η измеряется в ньютон·сек/м2. Для воды при 20° С
Часто удобнее бывает пользоваться удельной вязкостью
, которая равна η, деленной на плотность ρ. При этом величины удельных вязкостей воды и воздуха сравнимы: (41.12)
Обычно вязкость очень сильно зависит от температуры. Например, для воды непосредственно над точкой замерзания отношение η/ρ в 1,8 больше, чем при 20° С.
§ 2. Вязкий поток
Перейдем теперь к общей теории вязкого потока, по крайней мере настолько общей, насколько это и известно человеку. Вы уже понимаете, что компоненты сдвиговых напряжений сдвига пропорциональны пространственным производным от различных компонент скорости, таких, как ∂v
x/∂y или ∂vy/∂х. Однако в общем случае сжимаемой жидкости в напряжениях есть и другой член, который зависит от других производных скорости. Общее выражение имеет вид (41.13)
где х
i — какая-либо из координат х, у или z; vi — какая-либо з прямоугольных составляющих скорости. (Значок δij обозначает символ Кронекера, который равен единице при i=j и нулю при i≠j.) Ко всем диагональным элементам Sij тензора напряжений прибавляется дополнительный член η'∇·v. Если жидкость несжимаема, то ∇·v=0 и дополнительного члена не появляется, так что он действительно имеет отношение к внутренним силам при сжатии. Для описания жидкости, точно так же как и для описания однородного упругого тела, требуются две постоянные. Коэффициент η представляет «обычный» коэффициент вязкости, который мы уже учитывали. Он называется также первым коэффициентом вязкости, а новый коэффициент η' называется вторым коэффициентом вязкости.