Подводная лодка К-152 (атомная подводная лодка проекта 971 (971 И, «Щука-Б») была заложена на стапелях Амурского судостроительного завода в 1993 году под заводским номером 518. 13 апреля 1993 года получила наименование «Нерпа». 4 декабря 1997 года К-152 унаследовала гвардейский Андреевский флаг от атомной ракетной подводной лодки проекта 675 К-56. Спуск на воду состоялся 24 июня 2006 года. Первоначально передача лодки ВМС Индии планировалась 15 августа 2007 года, но Амурский судостроительный завод задержал строительство подводной лодки на десять месяцев. Условия контракта с Индией также предусматривали достройку и передачу в аренду индийской стороне четвёртой из недостроенных в Комсомольске-на-Амуре подводных лодок, готовность которой по состоянию на 2002 год была равна 42 %, но позднее число подводных лодок было сокращено до одной. 24 июня 2006 года спущена на воду. 11 июня 2008 года на К-152 начались испытания перед вводом в эксплуатацию. 31 октября 2008 года совершила первое погружение.
8 ноября 2008 года в рамках очередного этапа государственной приёмки К-152 «Нерпа» вышла из акватории завода «Звезда» в Большом Камне для производства торпедных стрельб в одном из районов боевой подготовки флота. В качестве корабля – мишени выступал БПК «Адмирал Трибуц». В этот день на «Нерпе» на палубах второго отсека произошло несанкционированное срабатывание системы пожаротушения. Концентрация фреона в среднем по 2-му отсеку в 300 раз превысила ПДК. На некоторых гражданских специалистах кислородные аппараты были надеты, но включены не были. В результате 20 человек погибло (3 военнослужащих и 17 гражданских специалистов), 21 человек получил ожоги дыхательных путей, удушья и обморожения. Указом Президента РФ от 5 сентября 2009 года за личное мужество и отвагу, проявленные при исполнении воинского долга были награждены многие члены команды подводной лодки: 14 (трое из них посмертно) – орденом Мужества, 20 – медалью Ушакова и 4 – медалью «За отвагу».
На подводной лодке находилось 208 человек, в том числе 81 военнослужащий, остальные – гражданские лица: сдаточный экипаж, который управлял подводной лодкой, и другие заводские специалисты. Впоследствии было сообщено, что общее число обратившихся за медицинской помощью выросло – часть пострадавших, первоначально не обращавшихся к медикам, почувствовали себя плохо и были госпитализированы. Подводная лодка своим ходом прибыла на пункт временного базирования в город Большой Камень, пострадавшие были доставлены на берег большим противолодочным кораблём «Адмирал Трибуц», откуда направлены в госпиталь Тихоокеанского флота в соседний населённый пункт Фокино.
На восстановление после аварии потребовалось 1,9 млрд рублей, что предположительно связано с разрушением части оборудования корабля тетрахлорэтиленом, являющимся активным растворителем. Был заменён поддельный огнегаситель на штатный, изменён алгоритм управления системой пожаротушения. Проведена ревизия оборудования и переподготовка всей сдаточной команды, насчитывающей около 200 человек.
Повторные заводские ходовые испытания начались 10 июля 2009 года.
В составе новой команды остались люди пострадавшие при аварии и прошедшие реабилитацию. Первый этап испытаний был успешно завершён 27 июля. Через насколько дней начался второй этап испытаний, который продолжался три недели и завершился в конце августа. В декабре 2009 года завершена программа государственных испытаний. 26 декабря 2009 года поднят гвардейский Андреевский флаг и гюйс. 28 декабря 2009 года подводная лодка вступила в строй ВМФ.
14 октября 2011 года Тихоокеанский военный суд в г. Владивостоке, на основании вердикта присяжных, вынес оправдательный приговор в «деле» «Нерпы» – командиру ПЛАК Дмитрию Лаврентьеву и трюмному машинисту – старшине Дмитрию Гробову. Прокуратура обжаловала оправдательный приговор. В тоже время капитан 2 ранга Д.Лаврентьев продолжал командовать ПЛАК на приемо-передаточных испытаниях. В период 25 ноября – 26 декабря 2011 года были проведены приемо – передаточные испытания. 30 декабря 2011 года представители Военно-морских сил Индии подписали акт завершения испытаний ПЛАК.
22 января 2012 года произведен торжественный спуск гвардейского Андреевского флага ВМФ России. 23 января 2012 года на ОАО «ДВЗ «Звезда» (г. Болыиой Камень) состоялась торжественная передача ПЛАК в лизинг на десять лет для ВМС Индии. После торжественной церемонии на ПЛАК был поднят индийский флаг. ПЛАК вошла в состав ВМС Индии под наименованием «Chakra» (S72). Стоимость лизинга в различных источниках колеблется от $650 млн. до $900 млн. ПЛАК будет приписана к базе Вишакхапатнам. 21 февраля 2012 года «Chakra» начала переход к месту постоянного базирования в порт г. Вишакхапатнам (Индия). РИА Новости собщают со ссылкой на источник в министерстве обороны Индии, что ПЛАК прибыла в Индию 29 марта. Часть пути ПЛАК прошла в надводном положении. Управление ПЛАК осуществлялось индийской командой, прошедшей обучение в 270-м УЦ ВМФ РФ (г. Сосновый Бор).