Тридцать девять лет в почтовых ящиках

К этому времени начальник нашего отдела В. А. Гаранкин получил новое должностное назначение, чему все мы были несказанно рады, и я решила перейти в отдел Семёна Григорьевича Кана, кандидата технических наук, в прошлом руководившего конструкторским отделом, а позже объединённым конструкторско-исследовательским отделом. Мой рабочий стол некоторое время назад уже стоял в его отделе, когда теоретический отдел Валентина Фёдоровича Рафельсона, где я временно находилась, в очередной раз переехал в новое помещение. Семён Григорьевич никогда не повышал голоса, был улыбчив и внимателен к своим сотрудникам. В дни юбилеев мы получали от него стихотворные поздравления. Я тоже удостоилась такой чести и теперь как память храню его проникновенные стихи. Не могу не привести одно из них. В нём звучит одновременно и торжественность, и лёгкий юмор.

Ваш юбилейный день рожденья…

Ещё прочитана глава…

Примите наши поздравленья

И наши тёплые слова.

Хотим сказать мы Вам спасибо

За честный, благородный труд.

Расчёты Ваши так красивы —

В восторге млеет институт.

Хоть рано подводить итоги

И грех сейчас смотреть назад,

Но Вами сделано так много —

На это бросим беглый взгляд.

Ведь всю научную программу

Гироскопии нашей всей

Вобрали все расчёты – гамма

Изобретений и статей.

В работах Ваших столько мыслей,

И есть такая глубина.

Сильней Вас нет, гироскопистей —

В России только Вы одна.

Как не сказать мне про «обкатку» —

Сказать о ней давно пора.

Лишь только Вы нашли отгадку…

Посрамлены профессора.

А тут ещё и дальний космос…

А тут и гироорбитант…

А вот ещё и гирокомпас…

Да Вы титан! Да Вы гигант!

……………………………

Вам пожелать здоровья рады!

Желаем долгих, долгих лет!

Чтоб дома было так, как надо!

Желаем внуков!.. И побед!

Не могу утверждать, что Семён Григорьевич горой отстаивал интересы своих подчинённых, но работать под его началом было достаточно комфортно и спокойно. Во всяком случае, я вспоминаю о нём с теплом.

Одной из моих последних работ явилось “Теоретическое исследование возможности создания наземного гирокомпаса на базе гироскопа ГПА-Л2-2 с погрешностью определения меридиана не более 3 угловых минут”, выполненное в 1993 году. Я заканчивала свою творческую деятельность в МИЭА, работая по тематике гирокомпасов, с которой и начинала свой трудовой путь в ЦНИИАГ.

В своём отчёте я представила обзор состояния развития современных отечественных и зарубежных средств автономного ориентирования, аналитический обзор работ, посвящённых исследованию маятниковых гирокомпасов, и исследовала возможность создания наземного гирокомпаса на базе трёхстепенного поплавкового гироскопа ГПА-Л2-2. С этой целью я разработала математическую модель наземного гирокомпаса на базе ГПА-Л2-2, определила параметры прецессионного движения чувствительного элемента при отсутствии и наличии перекрёстной связи каналов, а также основные погрешности гирокомпаса, дала оценку точности и времени ориентирования.

...