Недоставало опытности. Но разве у его деда и отца эта опытность была спервоначалу, разве они в своих деяниях не руководились указаниями приближенных? Конечно, да. А вокруг Петра Алексеевича уже образовался кружок лиц, могший в серьёзных вопросах жизни и управления дать ему необходимые советы и указания. Такими лицами были: князь Борис Голицын, человек умный, влиятельный и не без образования, и Андрей Матвеев, просвещённый и развитой 22-летний боярин, ценивший европейскую образованность, много видавший и испытавший уже на своём веку.
Наконец к Петру тяготели все иностранцы Москвы, без которых и правительство Софии не могло уже обходиться, особенно в делах военных. Такими сочувствовавшими молодому царю иностранцами-военачальниками были Гордон и Лефорт, с которыми в течение 1688–1689 годов Пётр Алексеевич успел коротко сблизиться и сдружиться. Таким образом, в 1689 году обстоятельства сложились настолько благоприятно для Петра, что он с лихвою мог располагать всем тем, что требовалось от московского самодержавного венценосца. Он был даже женат, по выбору матери, на смирной и благочестивой девушке из семейства Лопухиных, Авдотье Феодоровне.
Свадьба Петра была задумана Натальей Кирилловной немедленно по его возвращении из Переяславля: этим она надеялась прикрепить своего непоседливого сына к месту, остепенить его и побудить отвернуться от приятелей из «Немецкой слободы».
Но расчёты любящей матери оказались неверными: «Немецкая слобода» и те начинания, которыми он там запасся, настолько срослись со всем его существом, что ими уже он не в состоянии был поступиться даже ради любящей и молодой жены. «Немецкая слобода», таким образом, пересилила дворцовый терем!
Не прошло и месяца после свадьбы (27 января 1689 года), как Пётр умчался на Переяславское озеро поглядеть, что делают там старые приятели — Брант и Корт; а во второй половине апреля он снова обосновывается здесь уже на более продолжительное время, весь поглощённый интересами мореплавания и судоходства.
Вот его письмо к матушке с отчётом о времяпровождении:
Матушка, видя, что сын снова погрузился в свои прежние занятия, шлёт с нарочным ему приказ вернуться к годовщине смерти брата Феодора; но Петру не до панихид, не до придворных обрядов, и он спешит с ответом:
К просьбам матери возвратиться скорее в Москву присоединилась и молодая царица, писавшая мужу:
Такая переписка между Москвой и Переяславлем возобновлялась неоднократно. Мать, чуя своим любящим сердцем, что над головой сына скопляется гроза, усиленно зовёт его домой, а он, не ведая забот и тревог, весёлый и радостный, шлёт ей известия о кораблях.