С вступлением истории Китая в период Чуньцю и Чжаньго вслед за развитием производительных сил общества большие изменения происходили в экономике и культуре, вызвавшие в свою очередь подъем философской и научной мысли. Этот период по праву считается «золотым веком» китайской культуры. В философии одно за другим появились учения об инь и ян, о «пяти первоэлементах», о семени-цзин и ци, первые диалектические идеи, а также даосское учение о «естественном недеянии». На этом фоне и цигун обрел некоторую системность и выделился в самостоятельное теоретическое построение. Было сформулировано представление о семени-цзин, ци и «духе» как о «трех сокровищах человеческого тела». Например, в «Гуаньцзы» говорится: «Сердце у человека подобно императору на троне»; «Ци — это то, чем наполнено тело человека»; «Семя-цзин питает ци». Там же указывается: «Сердце — все, что внутри; тело — все, что снаружи… Человек способен погружаться в состояние полного покоя, кожа становится эластичной, глаза — зоркими, уши — чуткими, семя-цзин — вязким, кости — крепкими»; «Когда сердце в покое — ци упорядочена». Это настоящий кладезь секретов сохранения здоровья с помощью цигун. В «Мэнцзы» сообщается: «Воля человека управляет ци, ци наполняет тело, воля ведет ци, ци ведет волю». В «Сюньцзы» говорится: «Тело подобно государю, дух управляет телом»; «Как сердце постигает дао? Только через «пустоту» и покой». Все это называлось «искусством вскармливания сердца и управления ци». Таким образом, в тот период цигун уже превратился в самостоятельную науку.
Различные направления науки и многочисленные философские школы создавали свои системы, соперничая между собой, изучали сущность человеческой жизни, выдвигая свои методы сохранения здоровья. Наступил период настоящего расцвета знаний о цигун. Именно тогда и сложились основные школы цигун: даосская, буддистская, конфуцианская, медицинская и боевая. Причем даосская, конфуцианская и медицинская школы имеют ярко выраженную специфику.
Даосская школа изучала человеческую жизнь, исходя из естественнонаучного мировоззрения. Главной целью у даосов провозглашалось «сохранение природы человека в ее первозданном виде» («Чжуанцзы»), а суть заключалась в том, чтобы «стремиться к абсолютной пустоте и полному покою». Предлагается следующий путь достижения поставленных целей: «В сердце должна быть «пустота», живот должен быть «наполнен», иметь лишь слабое ощущение своего существования, трудиться над этим без устали» («Лаоцзы даодэ цзин»). Там же говорится: «Кто свободен от желаний, видит чудо, а кто подвержен страстям — только его результат». В «Чжуанцзы» записано: «Зная причину, можно на нее воздействовать. В этом случае сохранишь здоровье, останешься верен своей природе, доживешь до естественной смерти». Это не что иное, как метод перемещения ци по «малому небесному кругу». В «Чжуанцзы» цигун подразделяется на две ступени в зависимости от достигаемых результатов. Первая ступень — оздоровительная, позволяющая сохранить здоровье. Целью этой ступени является достижение долголетия. Тех, кому удавалось постичь этот вид цигун, называли «мастерами даоинь». Вторая ступень цигун — высшая ступень мастерства. В «Чжуанцзы» он описан так: «Следуй простоте и скромности, прежде всего — дух, полное слияние с духом». Таким образом, достигается состояние, когда «дух растекается по сторонам, ему нет пределов, он достигает неба и охватывает землю». Все вышеописанное представляет собой даосскую концепцию «пестования жизни», в которой обобщен опыт предыдущих поколений. Основным содержанием этой концепции являются требования внутреннего покоя, мягкого, спонтанного и глубокого дыхания, концентрации «духа» внутри себя; сосредоточения «внимания» на даньтянь в нижней части живота. Кроме того, во время выполнения упражнений необходимо соединение «мысли» и ци, сочетание движения и покоя, выполнение статических и некоторых динамических упражнений. При этом должен соблюдаться принцип «четырех слияний», то есть «тело сливается с сердцем, сердце сливается с ци, ци сливается с духом, дух сливается с пустотой».