Сначала османами была покорена Фракия. Затем Мурад одну за другой стал отвоевывать новые территории на Балканах: в Болгарии, Македонии, Сербии. Решающая битва между турками и сербами произошла на знаменитом поле под Косово. Для Мурада она стала последней. Согласно преданию, в ночь перед боем правитель османов молил Аллаха защитить его войско, а ему самому оказать честь умереть за истинную веру смертью мученика, ибо только такая гибель удостаивается вечного блаженства. Мольба была услышана. День сражения стал для султана последним. Различные исторические источники дают разные версии его гибели. Наиболее достоверной считается версия, согласно которой султан был убит двумя ударами кинжала. Их вероломно нанес Милош Облич, зять правителя Сербии, притворившийся перебежчиком и допущенный к Мураду в шатер.
Прямо на поле боя преемником Мурада был провозглашен его сын Баязид. Интересно, что первым приказом, который отдал новый султан, был приказ удушить родного брата. Через несколько десятилетий правнук Баязида, Мехмед II Завоеватель, узаконит братоубийство, и с этого времени в интересах сохранения династии будут умерщвляться все потенциальные претенденты на престол, включая грудных младенцев.
В истории Османской империи Баязид I известен под прозвищем «Йылдырым», что означает «Молниеносный». Такая характеристика, главным образом, касалась его полководческих качеств. Сын Мурада I был непредсказуем в принятии стратегических решений и стремителен в передвижениях с войсками. Благодаря этим качествам он смог одержать немало блестящих побед. Но когда, ослепленный удачей, Баязид неразумно бросил вызов великому завоевателю Тимуру, его постиг позорный конец. Проиграв битву при Анкаре, Баязид I был пленен, прошел через страшные унижения в лагере победителя и вскоре умер, по одним версиям, от кровоизлияния в мозг, по другим – покончил с собой.