Одновременно с возникновением войн и армий зародилась и начала развиваться разведка как важный вид их обеспечения. Ее роль и значение резко возросли с переходом к массовым армиям, увеличением масштабов военных действий, когда они уже не ограничивались одним полем сражения, а стали развертываться на широких фронтах и на большую глубину. Однако опыт ряда войн конца XIX – начала XX века, особенно русско-японской 1904–1905 гг., убедительно показал, что совершенствование средств вооруженной борьбы и рост боевых возможностей Сухопутных войск существенно опережали развитие сил и средств войсковой разведки, а также способов ее ведения. Так, например, в Ляоянском сражении (1904 г.) командующий Маньчжурской армией А. Н. Куропаткин, не зная действительной обстановки, отдал приказ на отступление, хотя боевые действия складывались успешно для русских войск. Из-за отсутствия эффективных средств артиллерийской разведки и корректирования стрельбы огонь как русской, так и японской артиллерии был во многих случаях неточным. По расчетам одного русского исследователя, японская артиллерия тратила в среднем 623 снаряда на каждого убитого в войсках противника. Русско-японская война оказала большое влияние на развитие военного искусства. Одной из проблем, явившихся предметом тщательного исследования и разработки, стала войсковая разведка.
В 1912 г. утверждается и издается Устав полевой службы русской армии, в котором целый раздел посвящен разведке. Следует заметить, что по сравнению с Уставом полевой службы германской армии 1908 г. этот вопрос в нем был разработан более детально и конкретно и в большей степени соответствовал уровню развития военного дела к тому времени. В немецком уставе, например, указывалось, что
Основными источниками получения сведений о противнике считались высылаемые на разведку части и подразделения, а также воздухоплавательные аппараты. Кроме того, предусматривалось получение информации о неприятеле от пленных, перебежчиков, местных жителей, шпионов, из почтовой и телеграфной корреспонденции, бумаг, найденных у убитых и пленных, из газет, а также сведений, установленных в результате выявления различных военных примет, основные из которых приводились в приложениях к Уставу. Устав 1912 г. указывал, что при значительном удалении неприятеля разведывательную службу несет преимущественно конница. На близких расстояниях привлекается пешая разведка. На артиллерию и инженерные войска возлагалась разведка в интересах решения специальных задач. Впервые в этом Уставе определялась роль авиации в целях разведки: