В 1567 году совершеннолетний князь Радзивилл Сиротка был назначен литовским надворным маршалком. В 1569 году он принимал участие в осаде крепости Уллы, дважды входил в состав посольства во Францию, приглашавшего французского наследника трона Генриха Валуа занять престол Речи Посполитой. В 1579 году при осаде Полоцка князь был ранен пулей в голову. За участие в Ливонской войне он был назначен великим маршалком Литовским.
После ранения Николай Криштоф лечился в Италии, а в сентябре 1582 – июле 1584 года совершил путешествие в Сирию, Иерусалим и Палестину. Всю свою поездку он вел дневник, который под названием «Паломничество светлейшего князя Николая Криштофа Радзивилла в Святую Землю» был напечатан в начале XVII века на нескольких европейских языках. Из поездки Николай Криштоф привез археологическую коллекцию, включавшую даже египетские мумии, несколько экзотических животных для создания зверинца – леопардов, обезьян, попугаев. Князь Николай Криштоф был знаком с трактатами Дюрера, Альберти, Леонардо да Винчи об идеальных городах и решил построить такой город – в Несвиже. Именно при нем были построены дворец со сторожевой башней, костел, бенедиктинский монастырь, городская ратуша, Слуцкая брама, – сохранившиеся до наших дней.
К. Я. Шишкина-Потоцкая писала:
«Один из интереснейших архитектурных памятников Несвижа – средневековый феодальный замок, который со временем, после нескольких перестроек, превратился в дворцово-замковый ансамбль. В нем смешалось множество разных стилей, что свидетельствует об использовании художественных достижений разных исторических эпох.
Несвижский замок был основан на месте деревянного, достаточно большого и богатого строения, который появился еще в 1520 году, а потом перестраивался в 1547 году Николаем Радзивиллом Черным. Есть мнение, что во время Николая Черного замок был реконструирован под руководством голландских архитекторов и фортификаторов по типу староголландской системы укреплений. Иностранным архитекторам многие дома Несвижа обязаны чертами нидерландского ренессанса».
Строительство нового замка и города Несвижа князь Николай Криштоф поручил итальянскому архитектору Джованни Мария Бернардони. Строительство началось еще во время путешествия Радзивилла в Палестину. Бернардони, построивший храм в Неаполе, костел в Люблине, Фарный костел в Гродно, строил новый город и замок почти 15 лет. В итоге, с 1583 по 1616 год, был создан новый Несвиж, получивший регулярную систему планировки и оборонительные сооружения – рвы и валы. На въезде в город были поставлены каменные башни – Слуцкая, Виленская, Клецкая, Замковая. Несвиж получил и Магдебургское право, герб, стал проводить по две большие ярмарки в год. Хаотичные средневековые улицы стали европейскими кварталами с главной улицей, проходившей с запада на восток.
Город Несвиж стал крепостью, и в этой крепости открылась первая в Беларуси типография, в которой в 1562–1571 годах печатали книги белорусские просветители Семен Будный и Василий Тяпинский – «Катехизис», «Про оправдание грешного человека перед Богом» и другие. В XVI веке в Несвиже жили Лаврентий Кришковский, Даниил Наборовский, Матвей Ковечинский, Соломон Рысенский – писатели, поэты, философы, видные представители белорусской культуры. В Несвиже гравер и картограф Г. Маковский выпустил первую большую карту Великого княжества Литовского, которая содержала подробный географический обзор белорусских земель.
В 1587–1593 годах по проекту и с участием Джованни Бернардони был возведен Фарный костел, освящение которого состоялось в 1601 году. Стены и своды храма во имя Божьего тела сплошным ковром покрывали уникальные фрески на библейские темы. На алтаре сохранилась икона «Тайная вечеря», созданная одновременно с фресковыми росписями в 1750–1770 годах. При костеле была сделана родовая усыпальница Радзивиллов. Тогда же по проекту Джованни Бернардони был построен иезуитский Коллегиум. О. Баженова писала в работе «Радзивилловский Несвиж»:
«Костел начали строить за замковым валом и рвом на одном из четырех углов города, его соединяла с ратушной площадью прямая улица. За алтарной частью храма возвышалось здание коллегиума (школы и монастыря), предположительно разрушенного пожарами Несвижа XIX столетия.
В XVI веке на левом углу перед костелом сложили из кирпича квадратную в плане и по высоте почти равную храму колокольню.
Несвижский костел – первая крестово-купольная базилика в архитектуре Великого княжества Литовского. В основе ее планировочной структуры лежит латинский крест, вписанный в прямоугольник. Внутри костел имеет три поперечных и три продольных деления (нефы), перекрытых крестовыми и коробовыми сводами. Боковые нефы ниже главного и включают пятигранные каплицы (северная – святой Троицы, южная – святого Петра). Высота главного нефа 17,8 метра, под куполом она увеличивается почти вдвое.
Несвижский костел Божьего Тела – первый памятник архитектуры барокко на территории Восточной Европы».