Городенское княжество граничило на севере с Жемойтией и полоцкими землями, на западе – с землями ятвягов, на юге – с Туровским и Галицко-Волынским княжествами. Всеволод Давидович был вассалом Владимира Мономаха, и городенская дружина участвовала в походах киевских князей на Полоцк в 1127 году, Литву в 1132 году, Галицко-Волынское княжество в 1144 году, половцев – в 1168, 1170, 1184 годах. Городенский князь упоминается в «Слове о полку Игореве», которое было обнаружено в Ярославле в 1795 году и выкуплено князем А. И. Мусиным-Пушкиным. В княжестве было более 20 укрепленных пунктов – Волковыск, Новогрудок, Огородники, Индура, Мстибогов, Турск, Моровельник, Услоним.
Князь Всеволод умер в 1142 году, оставив в Городене двух сыновей – Бориса и Глеба. В течение второй половины XII века столица удела отстраивалась и улучшалась, строились каменные храмы, даже создалась гродненская школа зодчества. В XII–XIII веках Городен – важный стратегический торговый и ремесленнический центр, в котором были развиты деревообработка, плотничное, гончарное, кожевенное, позднее меднолитейное ремесла; удел торговал с польскими и прибалтийскими городами, Поднепровьем; княжеская дружина охраняла торговые пути.
В 1185 году Городень сгорел, но быстро был отстроен.
Исследователь конца XIX века писал о Городенском княжестве: «В первой половине XIII столетия в Гродне княжил Юрий Глебович; когда в 1241 году сподвижник Батыя, опустошившего всю Русь, Венгрию и Польшу до Вислы, военачальник Кайдан ворвался в Гродненское княжество, разорил всю страну и осадил столицу Юрия.
При впадении в Неман реки Городничанки на левом берегу ее, при самом устье, стоит одиноко высокий холм, на котором в XIII столетии был деревянный замок, окруженный земляным валом, вооруженный сильным гарнизоном; это была единственная опора князя Юрия против полудиких варваров, приступивших с яростью к решительной осаде.
Ни укрепления, ни отчаянное сопротивление войска, воодушевляемое мужеством своего храброго князя, не могли спасти столицы от падения. Геройское сопротивление вызвало ожесточение хищного неприятеля: князь погиб, войско истреблено, замок сожжен, город обращен в груду развалин, а окрестности Гродна опустошены огнем и мечом. Фанатически исступленные, многочисленные полчища, насытясь кровожадною местью над мирными, беззащитными жителями, отступили, оставив на берегах Немана груду обгоревших и окровавленных развалин, в которых жители, избежавшие гибели, оплакивали смерть отцов и братьев, жен и детей, потерю имущества, родного города, своего князя, своего самостоятельного существования. С тех пор Гродно, в течение двух столетий, терпело постоянные разорения и опустошения, а бедные жители беспрестанно теряли свое имущество, гибли от оружия врагов или отводились ими в неволю.
С падением столицы пало удельное Гродненское княжество. Среди опустошенной страны еще стояли остатки укреплений, когда в том же году пришли с севера литовцы под предводительством своих князей Эрдзивилла, Викинта и Товтивилла Монтивилловичей, высланных дядей своим, великим князем Миндовгом, для занятия опустошенных и беззащитных земель славянских. Эрдзивилл без сопротивления сделался властелином Гродна, возобновил укрепления и близ вала с деревянного, стеной, по обыкновению славян, соорудил укрепленную башню. Все это было сделано с такой быстротою и с таким успехом, что когда монголы, в надежде новой добычи, двинулись с юга под начальством царевича Шейбака и разбили Миндовга на берегах Немана, Эрдзивилл, имея в тылу опору в Гродненских укреплениях, смело двинулся на помощь своему дяде и содействовал блистательному поражению монгольских полчищ – где-то в Лидском уезде. Шейбак погиб, монголы удалились и Миндовг восторжествовал еще в других победах над опасными врагами, сделался повелителем земель, составляющих нынешнюю Гродненскую губернию. Покровительства его стали искать все русские князья между Смоленском, Пинском, Брестом и Гродно, а Гродно, Волковыск, Слоним и Новогрудок признали его своим государем».
После монгольского разорения Городенское княжество вошло в состав Великого княжества Литовского. В Городене был построен новый замок со стенами, валом, башней.
В 1259 году Гродно взяли дружины Даниила Галицкого, в 1270 году в Городене опять княжил литовец Тройден, с 1282 года – Витень. Галичане несколько раз осаждали Городень. Волковыск, Турск, Услоним несколько раз переходили из рук в руки. Дело кончилось тем, что галицкие и литовские князья породнились и все перешло в разряд «семейных дел».
Городенский замок XIII–XIV веков был ключом к белорусским землям со стороны Тевтонского ордена. Рыцарям со стороны будущего Гродна открывался свободный проход в земли Великого княжества Литовского и овладеть крепостью на Замковой горе крестоносцы стремились постоянно с конца XIII века – ничего другого, кроме как грабить и убивать, особенно мирное население, они не умели и не хотели.
С 1284 года по конец XIV века Городен вел упорную борьбу с ливонскими рыцарями. Города княжества штурмовались крестоносцами десятки раз.