1878 год.
Английский моряк Генри Флейсс разработал первый независимый дыхательный аппарат для спусков под воду, работавший на сжатом кислороде. 1879 год.
В обстановке глубокой секретности в России был спущен на воду «подводный минный аппарат», созданный изобретателем польского происхождения Стефаном Джевецким. Его работы заинтересовали генерал-лейтенанта М. М. Борескова, известного инженера и изобретателя. И вместе они сумели добиться пуска субмарины. При водоизмещении 11,5 тонны она имела длину 5,7 метра, ширину 1,2 метра и высоту 1,7 метра. Четыре человека экипажа приводили в движение два поворотных винта, обеспечивавших как ход вперед или назад, так и управление всплытием и погружением, а также развороты вправо-влево. Вооружением субмарины служили две пироксилиновые мины, располагавшиеся в специальных гнездах на носу и корме. При подходе под днище неприятельского корабля одна из этих мин или обе сразу отцеплялись, а потом подрывались издали электрическими запалами. Лодка понравилась, и ее даже представили императору Александру III. Император поручил военному министру заплатить Джевецкому 100 000 рублей и организовать постройку 50 таких лодок для обороны портов на Балтийском и Черном морях. Меньше чем за год лодки были построены (половина в Санкт-Петербурге, половина – во Франции). Но потом, к сожалению, изменилась точка зрения на использование субмарин во время военных действий. Из оружия обороны портов они стали превращаться в оружие нападения на вражеские транспорты и боевые корабли в открытом море. Для таких целей малые подлодки Джевецкого не годились, и их сняли с вооружения.1888 год.
Испанский капитан Исаак Пераль создал первую электрическую подводную лодку, которая могла стрелять торпедами. Она представляла собой весьма совершенный по тем временам корабль длиной 21 метр и с подводным водоизмещением 87 тонн. Два винта приводились в действие электромоторами мощностью 30 л. с. каждый и сообщали лодке подводную скорость до 8 узлов. Дальность плавания под водой должна была составлять около 800 километров.В сентябре субмарина Пераля была спущена на воду. Конечно, в ходе испытаний обнаружилась масса мелких недостатков, но в целом она неплохо погружалась, всплывала, маневрировала и атаковала цель. К сожалению, и подводный корабль Пераля был предан полному забвению. Сам изобретатель умер в 1895 году, а через три года вспыхнула испано-американская война, о которой спустя 60 лет историк скажет: «Если бы тогда у испанцев было 40–50 лодок Пераля, исход войны мог оказаться совсем иным».
1919 год.
Американец Чарльз Кук разработал смесь гелия и кислорода (heliox) для использования под водой. Эта смесь позволяла избежать азотного наркоза и одновременно снижала концентрацию кислорода до безопасных пределов. Это позволило водолазам значительно расширить пределы рабочей глубины.1925 год.
Французский морской офицер и изобретатель Ив Поль Гастон ле Приер создал весьма удачную модель независимого подводного дыхательного аппарата.1928 год.
Вступила в эксплуатацию первая подводная декомпрессионная камера (ПДК). Идея принадлежала сэру Роберту Дэвису. Камеру можно было опустить на соответствующую глубину и принять водолаза на месте его погружения. Внутри ПДК находился ассистент, чтобы помочь водолазу проникнуть в колокол и снять с него шлем. Затем люк в основании ПДК закрывался, и камера возвращалась на палубу вспомогательного судна, где можно было безопасно и удобно провести декомпрессию водолаза, избегая риска и неудобств декомпрессии под водой.1929 год.
Американский военный моряк Чарльз Боуэрс Момсен (по прозвищу «Швед») разработал и ввел в эксплуатацию аппарат для выхода из подводных лодок. Первый тест был проведен 26 матросами и офицерами, успешно вышедшими из специально «затопленной» подводной лодки и достигшими поверхности.1930 год. Исследователи Уильям Биб и Отис Бартон произвели спуск на глубину 435 метров в батисфере диаметром 1,45 метра. Батисфера была прикреплена к кораблю стальным тросом диаметром около 2 сантиметров. После погружения Биб написал: