Василий Косой и Дмитрий Шемяка, фактически подарившие Василию II московский престол, буквально обалдели от такого наезда и, спешно покинув свадьбу, отправились к отцу в Галич. По дороге братья разграбили казну ярославских князей, являвшихся сторонниками Василия II. А прибыв к отцу, увидели, что их отец собрался идти на Москву, чтобы поквитаться за нападение на Галич.
Нападение на Галич и скандал на свадьбе сплотил передравшуюся семейку против общего врага, и в 1434 году Юрий Дмитриевич с сыновьями и крупными силами, к которым присоединилось вятское ополчение, выступил в поход против Василия II.
20 марта 1434 года на реке Могзе Юрий в очередной раз разогнал «ссаными тряпками» войска Василия II, и юный «собиратель земель русских» без оглядки драпанул в Новгород. Юрий Дмитриевич после недельной осады триумфально въехал в Москву и снова взошел на великокняжеский престол.
Мать Василия II Софья Витовтовна, фактически рулившая на Москве при малолетнем сыне, и его жена Мария Ярославна были высланы из Москвы. Казна великого князя досталась Юрию Дмитриевичу, а наличие золотого запаса позволило князю быстро добиться широкого признания на Руси.
Юрий заключил договоры с рязанским князем Иваном Федоровичем, а также князьями Можайским и Белозерским Иваном и Михаилом Андреевичами. Благодаря мероприятиям Юрия Дмитриевича была изменена система взаимоотношений великого князя и его союзников и родичей. Увеличив дистанцию между собой и прочими князьями (так, великий князь Рязанский теперь именовался не братом молодшим, а всего лишь братаничем, то есть племянником), Юрий сделал значительный шаг на пути к утверждению самодержавия.
Одним из важнейших деяний Юрия Дмитриевича было проведение монетной реформы. С этих пор на выпускавшихся им монетах был изображен Георгий Победоносец, святой покровитель Юрия, поражающий змия. Этот символический акт указывал на стремление Юрия сбросить татарское иго, а утверждение на Руси единой власти являлось только средством для достижения этой великой цели.
Чтобы прекратить распри с сыновьями, в 1432–1433 годах Юрий Дмитриевич составил духовную грамоту, в которой Василию Косому доставался Звенигород, Дмитрию Шемяке — Руза, Дмитрию Красному (Меньшому) — Углицкое княжество, Галич и Вышгород. Увы, но завершить свои великие планы князь Юрий Дмитриевич не успел и скончался 5 июня 1434 года. Князя похоронили в Архангельском соборе в Москве.
После смерти отца Василий Косой объявил себя Великим князем Московским, однако младшие Юрьевичи — Дмитрий Шемяка и Дмитрий Красный (Меньшой) не признали его княжения и послали в Нижний Новгород звать Василия II на великокняжеский стол. В общем, Юрьевичи снова перегрызлись за власть. Дмитрий Юрьевич Шемяка, выступив против брата, совершил огромную глупость, за которую вскоре жестоко поплатился. Василий Косой, оставшись без поддержки братьев, вынужден был бежать из Москвы, и за ним началась охота.
После возвращения Василия II на московский престол Дмитрий Шемяка сначала был обласкан великим князем, но в 1436 году попал в опалу. Шемяку под благовидным предлогом вызвали в Москву, где арестовали, а затем, «заковав в железа», отправили в Коломну. Однако приближенные Дмитрия Шемяки сразу переметнулись к Василию Косому, после чего коломенского сидельца заставили написать покаянную грамоту своим людям, а в награду расковали.
Сподвижники Шемяки покинули войско Василия Косого, чем значительно ослабили его силы и поставили на грань поражения. Одержав очередную победу над Василием Косым в битве на реке Черехе, Василий II послал за Дмитрием Шемякой в Коломну и выпустил его на свободу.
Такая милость была проявлена к пленнику не только за предательство брата, но и по чисто меркантильным причинам. После дружеской беседы с пристрастием в подвале Разбойной избы Дмитрий Шемяка «добровольно» передал Василию II родовой удел Василия Косого (Дмитров и Звенигород), чем лишил того финансовой опоры. Чтобы придать законный вид откровенному грабежу, Василий II подписал с братьями «рядную грамоту», по которой сохранял за Дмитрием Шемякой и Дмитрием Красным заштатные Ржев и Углич.
Таким оригинальным способом Василий II фактически догола раздел семейство Юрьевичей, обезопасив себя от нападения. Однако Василий II не зря славился своим коварством, и 22 сентября 1440 года при странных обстоятельствах скончался князь Дмитрий Красный.
Теперь вернемся к судьбе Василия Косого. При приближении соединенных князей к Москве неудавшийся Великий князь Московский, забрав казну отца, бежал в Новгород. Собрав впопыхах войско, Василий снова двинулся на Москву, но в январе 1435 года был разбит и только чудом сумел бежать.
В 1436 году Василий II нагнал Василия Косого у села Скорятина, на территории нынешней Ростовской области. Не надеясь на свои силы, Василий Юрьевич пустился на хитрость. Желая захватить в плен Василия II, он предложил тому перемирие до утра, которое было принято. Однако в стане Василия Косого нашелся предатель, и князь сам попался в расставленную им же ловушку, после чего он был наголову разбит и взят в плен.