В 1738 г. по предложению Комиссии о Санктпетербургском строении часть проспекта от Ждановки до современной Малой Разночинной улицы должна была именоваться Петровской улицей, по находившемуся напротив Петровскому острову, а проезд от Малой Разночинной до Каменноостровского проспекта и далее до набережной р. Карповки — Средней Гарнизонной улицей. Название связано с тем, что улица проходила через слободы гарнизонных полков, но оно не прижилось.
На плане 1741 г. в западной части будущего Малого проспекта указан проезд, параллельный Большой Гарнизонной улице (ныне — Большой проспект). Он упирается в массив Гребецкой слободы. Восточная часть Малого проспекта, ограничивающая длину улочек слободы, существует как бы независимо от западной. Оформившийся позже сквозной проезд по Малому проспекту, проложенный через Гребецкие улицы, вынужденно принял форму «колена», так как в обеих частях улицы — западной и восточной — застройка уже сформировалась, и менять ее было невозможно.
В 1776 г. участок от Малой Разночинной улицы до Ординарной улицы получил наименование — Малая перспектива, которое просуществовало до 1799 г. В современной форме — Малый проспект — название известно с 1786 г. Первоначально он шел от Малой Разночинной улицы до Ординарной улицы. В 1821 г. проспект продлили до реки Ждановки с изгибом по Малой Разночинной улице. В 1901 г. открыли проезд от Ординарной улицы до Каменноостровского проспекта. Таким образом, формирование Малого проспекта было завершено.
27 февраля 1941 г. Малый проспект переименован в проспект Щорса, организатора и командира Богунского полка и 44-й стрелковой дивизии (на Украине). 4 октября 1991 г. проспекту возвращено историческое наименование.
Дом № 1/3 выходит на Ждановскую набережную (см.:
В 1930-е гг. в квартире 18 жил геолог и геохимик, академик АН СССР Д. И. Щербаков. В 1928–1938 гг. он был научным руководителем Таджикско-Памирской, а затем Средне-Азиатской экспедиций АН СССР. Отсюда он переехал в Москву.
На дворовой части дома № 1а в мае 1914 г. началось строительство двухэтажного дома-гаража для акционерного общества «Строитель». На первом этаже размещались 10 автомашин, на втором — помещения для шоферов. В том же 1914 г. Городская управа утвердила проект пятиэтажного дома с мансардой для этого же общества.
Дом № 1
В доме № 1б в 1920-е гг. фабричный комитет фабрики Керстена («Красное знамя») получил для своих рабочих 22 квартиры. В настоящее время находится фирма «Алген», выполняющая строительство и капитальный ремонт зданий всех назначений.
В августе 1856 г. Городская управа утвердила проект надстройки двухэтажного дома № 3 купца Трофимова еще одним этажом. В доме разместилась ткацкая фабрика. На фабрике было 2 паровые машины в 74 силы; изготовлялось 90 тысяч кусков ткани (в одном куске примерно 60 аршин). В 1856 г. изготовлялись бумазейные ткани (бумазея, байка, доместик. канифакс) на 750 тысяч рублей. Работало 252 рабочих. В 1884 г. она перешла к товариществу мануфактур Гук. На фабрике выпускалась продукция на 550 тысяч рублей в год.
В 1905-м, 1912–1913 гг. по проекту архитектора М. Ю. Капелинского корпуса фабрики расширили. В 1916 г. «Петроградская ткацкая фабрика» вошла в акционерное общество мануфактур «Воронин, Лютш и Чешер», объединившее несколько фабрик города. И. А. Воронину принадлежали два дома — № 3 и № 5.
В доме № 3 с 1880-х гг. проживал купец 2-й гильдии И. Н. Харчев (1856–1908), торговец мануфактурными товарами. После его смерти предприятие преобразовано в товарищество на паях «Харчевых братьев» с капиталом 700 тысяч рублей.
В 1912 г. здесь проживали владелец фабрики Я. О. Чешер, заведующий фабрикой, ставшей Акционерным обществом., М. В. Алексеев, механик фабрики Альфред Го.
В доме № 3–5 в 1920-е гг. открылся Ленинградский текстильный техникум.
В 1950-е гг. в доме разместилась центральная научно-исследовательская лаборатория «Главленхлоппрома». В 1961 г. на ее базе возник научно-исследовательский институт текстильной промышленности. В 1977 г. институт переехал в новое здание на улицу Смолячкова, 6. Его место заняло профессионально-техническое училище при Ленинградском прядильно-ткацком производственном объединении «Возрождение».