На углу Пионерской и Корпусной улицы установлен памятник (авторы — конструктор В. С. Телеш и архитектор А. Д. Левенков) первому петроградскому пионерскому отряду. Главный его элемент — пилон, увенчанный изображением пионерского значка. При установке памятника заложена капсула с письмом к пионерам 2022 г.
На противоположной стороне Корпусной улицы идет большое строительство производственных корпусов. Но еще пока стоят дома №№ 61, 65 и 67. Дворовые флигеля дома № 61 возведены в 1909 г. по проекту техника Н. М. Аристова. Дом № 65 построен в 1902 г. по проекту К. И. Викторова. Участок дома № 67 в начале ХХ в. занимали производственные здания акционерного общества Механического и литейного завода. Они возведены в 1915–1917 гг. по проекту архитектора-художника М. Е. Сунцова.
В начале ХХ в. на одном из пустующих участков построено здание Исправительного воспитательного приюта для девочек.
Осенью 1909 г. рядом с ним, под № 73, на углу Корпусной улицы возведены корпуса одного из авиационных заводов Первого российского товарищества воздухоплавания «С. С. Щетинин и Ко». Завод в 1914 г. выпустил 110 аэропланов, в 1915 г. — 250, в 1916 г. — 460 аэропланов. Здесь управляющим, а впоследствии конструктором, работал Д. П. Григорович, в 1913 г. сконструировавший свою первую летающую лодку М-1. В 1916 г. построен первый в мире гидросамолет-истребитель его конструкции М-II. В мирное время на заводе не только строились аэропланы, но и ремонтировались автомобили.
В 1921 г. завод С. С. Щетинина сгорел. В 1925 г. на этом месте началось строительство четырехэтажного трикотажного и отдельного корпуса и здания ТЭЦ фабрики «Красное знамя».
В несохранившемся до нас доме № 73 во втором этаже в квартире из 10 комнат жил Андрей Керстен.
На сегодняшний день Пионерская улица на участке от Новоладожской улицы до Лазаревского моста имеет двухполосную проезжую часть. Планируется ее расширить до четырех полос. Для этого надо снести несколько зданий. На запрос газеты «Санкт-Петербургские ведомости» чиновники городского комитета по благоустройству и дорожному хозяйству ответили так: «В связи с расширением улицы сносу подлежат дома № 46 и № 48 по Пионерской улице и дом № 22 по набережной Адмирала Лазарева. Снос других объектов не предусмотрен».
Четная сторона улицы начинается с дома № 2, в котором до 1917 г. размещалась Фабричная инспекция Министерства торговли и промышленности.
В первом этаже находится художественная галерея В. П. Третьякова.
У дома № 2 установлена вертикальная стела с выступающими блоками и рельефным изображением ордена Ленина, которым награждена пионерская организация страны. На горизонтальном блоке надпись: «В честь 50-летия Всесоюзной пионерской организации имени В. И. Ленина». Ниже «1972». Авторы проекта — архитекторы А. Д. Левенков, П. И. Мельников, скульптор Б. А. Пленкин, конструктор В. С. Телеш.
Дома № 4 и № 6 выходят на Большой поспект, 13 и 16–18, соответственно.
Шестиэтажный доходный дом № 8 возвел в 1907–1908 гг. для своей семьи по собственному проекту техник Городской управы М. Н. Кондратьев. Одновременно он строит доходный дом на Малом проспекте, 67.
В 1912 г. проживал генерал-лейтенант Корпуса гидрографов И. В. Студницкий. Он командовал отрядом минных судов Балтийского моря. В 1909–1916 гг. был председателем Комиссии по обзору финляндских шхер и сыграл исключительную роль в подготовке театра к Первой мировой войне. Его именем назван мыс на северовосточном берегу губы Грибовая на южном острове Новой Земли.
Здесь находилась редакция газеты о путешествиях и туризме «ОтдыхАй», первый номер которой вышел в 1993 г.
Вплотную к нему стоит дом, нумерация которого идет по Малому проспекту, 15.
Доходный дом № 12 — см.:
На Пионерской улице, на участке домов №№ 16–18, находились здания Пехотного юнкерского училища. Их корпуса выходят на Малую Гребецкую улицу, 5, 9. Перестройка и расширение зданий начались по проекту В. А. Колянковского. Работы завершились в 1901 г. по проекту М. А. Максимовича. Санкт-Петербургское военное училище создано в декабре 1869 г. В 1908 г. переименовано в Санкт-Петербургское юнкерское училище, а с 1910 г. — Владимирское военное училище.
Владимирское юнкерское училище окончили военный деятель A. П. Кутепов (1904 г.), командарм 2-го ранга М. К. Левандовский (1912 г.).
В 1912 г. находилась Главная гимнастическо-фехтовальная школа. Наблюдающим за школой был генерал-майор Свиты Его Величества B. Н. Воейков.
В октябре 1917 г. контрреволюционный Всероссийский комитет спасения родины и революции организовал в Петрограде мятеж юнкеров. При подавлении мятежа 29 октября 1917 г. юнкера Владимирского училища оказали сильное сопротивление. На подмогу красногвардейцам, солдатам и матросам из Петропавловской крепости привезли два орудия. Их установили напротив училища, у дома № 33. Выстрелами из пушек пробили в здании бреши, через которые солдаты и матросы ворвались в помещение училища. Мятежников арестовали и отправили в Петропавловскую крепость.