На плане Петербурга за 1762 г. видно, что улица проложена от современных Малого проспекта до Кронверкского и называлась Большой Никольской улицей (это название известно с 1732 г.). Оно связано с приделом Николая Чудотворца церкви Успения Богородицы. В 1769 г. отрезок от Большого до Малого проспекта получил название — Кривое колено, так как он шел под углом вправо, и к 1849 г. он уже застроен. В связи с тем, что Никольский собор находился вблизи Театральной площади, 5 марта 1871 г. Большую Никольскую улицу на Петербургской стороне переименовали в Зверинскую. Это название связано с тем, что улица упирается в ворота зоопарка, или зверинца, как его называли раньше. В 1873 г. она вновь называлась Большой Никольской, а с 1874 г. по настоящее время — Зверинской.
После того как полки покинули улицу, на уже обжитой улице стали селиться дворяне, мелкие чиновники, военные.
На протяжении многих десятков лет улица имела неприглядный, провинциальный вид. Стоявшие здесь дома окружали сады и огороды. Очень плачевное состояние эта местность приобретала после наводнений, которые были нередки. В 1924 г. уровень воды на Зверинской улице доходил до 3 метров.
Улица стала быстро застраиваться каменными зданиями в начале ХХ в. и за первые 10 лет практически была застроена. На ней появилось несколько удачных построек, выполненных известными архитекторами.
Пятиэтажный дом № 1 выходит на Большой проспект, 3.
Дом № 3 — см.:
Доходный дом № 5 возведен в 1861 г. по проекту архитектора В. Я. Лангвагена. С 1884 по 1890 г. жил художник В. М. Максимов, в своих картинах раскрывавший нравы и обычаи русской деревни и внутренний мир крестьянина.
Доходный дом № 7–9 возведен в 1901 г. по проекту П. М. Мульханова. Фасад его, по выражению историка архитектуры А. В. Бурдяло, «настолько испещрен лепниной, что похож на ковер с орнаментом, пародирующим стиль рококо». В 1912 г. дом принадлежал полковнику лейб-гвардии Кирасирского полка А. А. Абалешеву.
В этом доме в 1910-е гг. жил архитектор П. П. Карнаухов. Будучи студентом Академии художеств, он исполнил проект доходного дома на Суворовском проспекте, 49.
До 1917 г. жил детский писатель Д. Д. Михайлов. Он родился в Петербурге в 1893 г. Работал учителем чистописания 2-го реального училища и гимназии Стеблин-Каменской. Он — автор «Пособия к наглядному изучению русского правописания».
В доме № 7–9 (квартира 26) в 1917 г. проживал видный деятель нашей партии А. И. Стецкий — агитатор Петербургского комитета РСДРП. В 1917 г. А. И. Стецкий — организатор рабочих кружков на предприятиях Выборгской стороны. В октябре 1917 г. формировал отряды Красной гвардии. Впоследствии был заведующим отделом печати и отделом агитации и пропаганды Северо-Западного бюро ЦК и Ленинградского губкома партии.
В 1917 г. здесь жил литературовед Ю. Г. Оксман, профессор университета, член пушкинской комиссии, заместитель директора Пушкинского дома. Принимал участие в редактировании и комментировании собрания сочинений многих русских писателей.
В доме № 7–9 в 1920-е гг. проживал прозаик Б. А. Розов. Он печатался во многих петербургских журналах, посещал «среды» Вяч. Иванова. Его творчество формировалось под влиянием М. Горького, А. П. Чехова, А. С. Грина. По политическим убеждениям был близок к правым эсерам. Последующая его деятельность связана в основном с Ленинградским отделением Всероссийского общества слепых (основано в 1923 г.). В 1920-е гг. печатался в журналах «Ленинград», «Огонек». Умер в декабре 1941 г. в блокадном Ленинграде.
Дом № 13/5, выходит на переулок Нестерова. Возведен в 1898 г. по проекту В. Р. Курзанова. До 1910-х гг. принадлежал вдове надворного советника А. А. Бороздняк и ее сыну С. А. Бороздняку, библиотекарю Императорского палестинского общества.
На участке № 15 в послевоенное время построено новое здание 34-й поликлиники Петроградского района.
Следующий большой участок состоит из двух домов № 17б и 17а. Доходный дом № 17б/1 А. В. Асташева, выходящий на Любанский q переулок, с массивными воротами из кованого железа, с круглой башенкой со шпилем, с проходными дворами, возведен в 1899–1900 гг. по проекту В. Р. Курзанова. С 1903 г. принадлежал известному петербургскому домовладельцу, статскому советнику, чиновнику особых поручений Министерства финансов А. А. Ушакову.
Доходный дом под № 17а возведен в 1899 г. по проекту П. М. Мульханова. Дом принадлежал потомственному почетному гражданину, купцу 1-й гильдии Ф. А. Алферову.
В квартире 7 с 1906 о 1917 г. находилась редакция популярного ежемесячного журнала для любителей и учащихся «Любитель природы» — органа петроградского общества любителей природы.
В квартире 33 в 1908 г. можно было купить рыбок только своего вывода, водяные растения. Цены — значительно ниже магазинных. Видимо, в этой же квартире жил статский советник И. И. Мамонтов, в 1905 г. — редактор «Журнала общества любителей комнатных растений и аквариумов».