В конце ХVIII – начале ХIХ в. владельцем усадьбы был его потомок, гофмаршал при дворе императора Павла I – Александр Павлович Нащокин, создавший здесь усадебный ансамбль, который он назвал Рай-Семеновское (вероятно, чтобы отличить эту усадьбу от усадьбы графов Орловых – Семеновское-Отрада). А.П. Нащокин в молодости был очень богат, жил на широкую ногу, был хлебосольным и радушным хозяином, любил гостей, веселье, развлечения. Неудивительно, что вскоре его финансовое благополучие пошатнулось. Он стал думать, как выбраться из плачевного финансового состояния, когда средств и грамотных советников нет. Он придумал оригинальный выход – создать в усадьбе курорт минеральных вод, поскольку на ее территории были источники с железистой водой, использовавшиеся с давних лет местными жителями в лечебных целях. На их лечебные свойства обратил внимание еще отец Нащокина, рассказал о них сыну, огородил источники срубом, покрытым крышкой. Тогда лечение на минеральных водах входило в моду, особенно славились эти воды за границей, в Карлсбаде, где лечились, а еще больше – приятно развлекались. Нащокин решил подобное место для отдыха, развлечения и лечения состоятельных людей создать в своей усадьбе, в принципе не слишком далеко от Москвы, где хорошо знали его талант устраивать разные забавы, балы, а порой и решать практические задачи. Нащокин был не лишен авантюристической жилки, быстро организовал анализ воды, подтвердивший ее вроде бы лечебные качества, написал и анонимно в 1817 г. издал, по сути, рекламную брошюру «Чудесное исцеление, или Путешествие к водам Спасителя в село Рай-Семеновское». Еще раньше, в 1803 г., он добился, чтобы император Александр I специальным указом разрешил ему открыть в его усадьбе курорт минеральных вод. Нащокин построил в стороне от усадьбы привлекательный, комфортабельный по тем временам курортный поселок с домами для пациентов, обслуживающего персонала, проведения лечебных процедур, стал устраивать здесь балы, театральные представления, другие развлечения. Курортный поселок состоял из 3 улиц. На месте вод стоял круглый храм с 12 колоннами, купальнями, куполом, рядом были беседки и особое здание с ванными, 27 специально оборудованных домиков, 10 больших домов, здания ванн, аптека, гостиница из 16 номеров, оранжереи – всего более 40 самых разных зданий и построек. Крестьянские дома, находившиеся поодаль от усадьбы, предоставлялись больным, прибывшим на этот курорт. Избы были 2-этажные, очень благоустроенные, имелись даже балконы. На курорте в вечерние часы звучал духовой оркестр. При закате солнца звучал пушечный выстрел – знак начала музыки, оркестр играл до 11 часов ночи. В пейзажном парке курорта был зеленый театр, составленный из саженых лип, так искусно соединенный, что зритель ощущал себя в каменном строении. В театре играли крепостные актеры, в нем ставили драматические спектакли, оперы, балеты. В XVIII в. четыре теплых рай-семеновских источника, расположенных на берегах реки Нары, имели репутацию целебных вод и считались какое-то время модным курортом. Помня былое гостеприимство Нащокина, многие приезжали к нему не как пациенты (на платное лечение, отдых, проживание), а по старой памяти – как гости, ничего ему не платили за проживание и лечение. Жестким владельцем курорта Нащокин стать не смог, его курорт действовал только в 1803–1820 гг. Затея с курортом не обогатила, а окончательно расстроила его состояние. До наших дней ни одна из построек водолечебницы не сохранилась. У Нащокина от крестьянской девушки родилась дочь, ее крестили, назвали Вера, дали фамилию Нарская, записали в мещанское сословие, позже определили учиться в Институт благородных девиц. Затем, к всеобщему изумлению, она стала женой двоюродного брата своего отца – П.В. Нащокина, и как он, стала другом А.С. Пушкина. Именно рассказ П.В. Нащокина о мелком белорусском дворянине Островском лег в основу повести Пушкина «Дубровский».
В конце ХIХ в. царь Александр III одно время думал купить усадьбу Рай-Семеновское для своего больного сына Михаила, но император счел чрезмерно большой запрашиваемую за эту усадьбу цену и покупка не состоялась. В 1900 г. усадьба была продана фабриканту из Серпухова Хутареву. Так закончилась история первого подмосковного курорта Рай-Семеновское.