Князь Петр Иванович Прозоровский
был «дядькой» царя Ивана Алексеевича Романова, сводного брата царя Петра I (у них был один отец, но разные матери), затем стал одним из сподвижников Петра I. Прозоровский был исключительно честным человеком, верным чадом Русской православной церкви, стойким сторонником русских традиций, имел сильный патриотический настрой. Он внутренне мало сочувствовал нововведениям и реформам царя Петра I, но, как его верноподданный и законопослушный человек, вел себя соответствующим образом. За все эти достоинства Петр I доверял ему, поручил возглавлять приказ Большой казны (что означало его статус государственного казначея и министра финансов), в виде исключения разрешил ему носить традиционную русскую одежду и не брить бороду. Петр I понимал, что вокруг него очень мало верных ему и благородных по происхождению, грамотных, честных людей. Рядом было много безродных выскочек, стремившихся выслужиться перед ним, сделать карьеру, скопить любой ценой богатства. Прозоровский, в отличие от них, неизменно вел благочестивую жизнь, верно и честно служил царю. Процветавшим при Петре I шумным пирам, пьянкам, ассамблеям он предпочитал тихую уединенную жизнь, чтение книг и молитвы. Всем этим он с удовольствием занимался в усадьбе Дурнево и в своем доме в Москве. В память о П.И. Прозоровском село и имение стали называть Петровское-Дурнево.В этой своей усадьбе князь П.И. Прозоровский заложил в 1684 г. каменную Успенскую (Тихвинскую) церковь, в 1688 г. на ее освящении патриархом Иоакимом присутствовали юные цари Иван и Петр и правительница царевна Софья (эту красивую церковь варварски сломали в 1930-е гг.). Затем по родственной линии эта усадьба перешла к князьям Голицыным (старшая дочь П.И. Прозоровского – Анна вышла замуж за князя И.А. Голицына). После смерти П.И. Прозоровского в 1720 г. Петровское-Дурнево стало собственностью Голицыных (формально с 1724 г.) и оставалось у них до осенних событий 1917 г. К концу XIX в. усадебный дом в Петровском-Дурневе был настоящим музеем древностей и произведений искусства, в библиотеке усадьбы было свыше 10 тыс. томов книг. Усадьба славилась как гнездо культуры, образованности, искусства. Сюда в 1892 г. по приглашению князя А.М. Голицына приезжала великая русская актриса М.Н. Ермолова.
После 1917 г. усадьбу национализировали и открыли здесь музей дворянского быта. Но в конце 1920-х гг. его закрыли, часть картин из его собрания отправили в Третьяковскую галерею и Русский музей, многие художественные полотна и памятники искусства делись неизвестно куда. Затем в усадебном доме разместили детскую колонию, а позже здесь открыли санаторий. В 1950—1960-е гг. усадебный дом был частично реставрирован. В 1930 г., чтобы окончательно стереть память о достойных в прошлом владельцах усадьбы Петровское-Дурнево, его переименовали в Петрово-Дальнее.
Несмотря на разрушительные события ХХ в., до наших дней ансамбль усадьбы Петровское-Дурнево представляет архитектурно-художественный интерес. Сохранившийся до наших дней усадебный комплекс был создан в основных чертах в 1770-е гг. в псевдоготическом стиле, затем в начале ХIХ в. он был возобновлен на основах классицизма. 2-этажный кирпичный с белокаменными деталями главный усадебный дом был построен между 1803 и 1807 гг. Его главный фасад украшен колонной лоджией, парковый – портиком коринфского ордера. На первом этаже сохранилась историческая планировка дома: анфилада парадных комнат и частично убранство интерьеров (лепные карнизы, живописные панно на стенах, мраморные камины, кафельные печи и др.). В Красной гостиной возобновлена первоначальная отделка с орнаментальной росписью стен и живописными панно над дверными проемами. Также в усадьбе сохранились парные кирпичные двухэтажные флигели (1770-е гг.), одноэтажный с крестообразным мезонином жилой флигель (рубеж ХVIII – ХIХ вв.); в ряде комнат сохранился наборный щитовой паркет, старые двери с филенками, изразцовые печи с монохромным рисунком, мебель из гарнитура начала ХХ в.), кирпичный одноэтажный с архитектурными мотивами псевдоготики конный двор, его фланкируют 2 служебных корпуса, большой пейзажный парк.