Велика заслуга Перова и в общественной жизни страны. Перов был одним из организаторов и членов-учредителей Товарищества передвижных художественных выставок, которому было суждено сыграть столь выдающуюся роль в развитии и пропаганде русского изобразительного искусства. Почти все крупнейшие художники второй половины XIX века стали участниками этого объединения. Это Товарищество просуществовало вплоть до 1923 года. Младшие представители его закладывали основы искусства социалистического реализма. Членом Товарищества Перов состоял до 1877 года, когда в результате творческих и идейных разногласий он вышел из его рядов. Художник выставлялся на этих товарищеских выставках.
В 70-х годах XIX столетия революционно настроенная интеллигенция России в надежде взбунтовать крестьянство и поднять всероссийское восстание против самодержавия направилась в деревни. Это было так называемое «хождение в народ». Если в конце 60-х годов передовые художники-шестидесятники в своих произведениях показывали народ как жертву несправедливых общественных порядков, то уже в 70 - 80-е годы народ начинает выступать как истинный герой истории. Художники-демократы раскрывают таящиеся в нем богатырские силы, показывают исполинские народные характеры.
В 1873 году Перов откликнулся на события времени картиной «Отпетый».
В крестьянской избе около печки на полу со связанными за спиной руками сидит провинившийся перед властями, вероятно, народник. Двое солдат с нескрываемым удивлением разглядывают этого смелого человека, который держит себя независимо и гордо даже в таком положении. Это было одно из первых изображений человека нового времени - борца против самодержавного строя.
В конце 70-х годов, мечтая выразить свое понимание современной ему действительности, дать ответ на волнующие вопросы народной судьбы, показать национальные характеры,
Перов обращается к историческому жанру. Он задумывает создать ряд картин, посвященных изображению народных восстаний, возглавлявшихся Степаном Разиным и Емельяном Пугачевым. Эти картины так и остались неосуществленными. В эскизах и этюдах к ним он выступил как художник-демократ, как ярый сторонник борьбы народа за свое освобождение. Работая над триптихом о великой крестьянской войне 1773 - 1775 годов под предводительством Емельяна Пугачева, художник изучал исторические документы, книги, совершал путешествия на Волгу и на Урал. Там он хорошо узнал быт и жизнь потомков повстанцев, ту среду, из которой они вышли. Первая картина этого триптиха должна была показать быт казаков и крестьян, вторая - изобразить восстание, а третья часть - расправу восставших с ненавистными народу крепостниками. Из задуманного триптиха Перов написал лишь «Суд Пугачева». В эскизе 1875 года видно, что сначала художник думал изобразить момент приближения конницы пугачевцев к помещичьей усадьбе. Намечены выразительные движения, найдены характерные типы.
В картине 1879 года сильный, гневный Пугачев противопоставляется смелой помещице. Народ в картине ушел на второй план. Этим была нарушена историческая правда.
С трудом шла работа и над второй монументальной исторической картиной «Никита Пустосвят. Спор о вере» (1881). Сущность раскола художнику раскрыть не удалось.
В поисках тем для исторических картин Перов делает множество набросков на сюжеты о «делах минувших»: «Осада Пскова» (1879), «Михаил Тверской в Татарской орде» (1881).
В ряде графических работ последних лет гротескный, сатирический характер. В рисунке «Спор студентов с монахами» (1880) монах изображен явно проигрывающим спор студентам. Интересны рисунки «Генерал, требующий лошадей», «Ходоки-просители», «Натурщица» и «Современная идиллия». В последнем сатирико-аллегорическом рисунке большая обличительная сила. На троне-кресле восседает толстосум-купчина, ему служат Искусство, Наука и Красота.
Познакомиться с биографией художника помогают автобиографические очерки Перова. Они неоднократно печатались при его жизни в журналах «Пчела» и «Художественный журнал». В них автор делится своими мыслями об искусстве, критикует многие явления, происходящие в искусстве. Много страниц посвятил он системе художественного образования того времени. Художник, человек большого сердца, он написал ряд рассказов о жизни народа: «Тетушка Марья», «Под крестом», «Великая жертва» и др. В них отражается весь внутренний мир художника, его великий гуманизм. В своих рассказах, как и в картинах, Перов выступает как подлинный реалист, великий борец за правду в искусстве, в служении которой он видит высокое призвание художника.