Особенности допроса несовершеннолетних потерпевших и свидетелей обусловлены своеобразием их возрастной психики и характером восприятия ими происходящих событий, особенностями формирования показаний в целом. Для несовершеннолетних лиц характерны недостаточный уровень знаний, развития, ограниченный круг даже общепринятых понятий, отсутствие жизненного опыта, профессиональных знаний, повышенное эмоциональное состояние во время восприятия и некритическое отношение к воспринимаемому, неспособность правильно оценить ситуацию, поступки (свои и других лиц), склонность к внушению и фантазированию. При этом малолетних свидетелей и потерпевших желательно допрашивать дома, в детском саду или создать комфортную психологическую обстановку в другом месте. С этой целью законодатель предусматривает обязательное участие педагога при допросе потерпевшего и свидетеля в возрасте до 14 лет. Кроме того, по усмотрению следователя участие педагога возможно и в ходе проведения допроса потерпевшего и свидетеля в возрасте от 14 до 18 лет (например, при наличии умственной отсталости, физических недостатков у допрашиваемого). Однако, несмотря на то что данный вопрос решается по усмотрению следователя, это не лишает возможности заявить ходатайство об участии педагога законными представителями допрашиваемого. Педагог — это сведущее лицо, имеющее педагогическое образование и работающее в учебном заведении (школе, спецшколе, ПТУ и т. д.) либо в дошкольном детском учреждении. Наличие педагогического образования предполагает специальные знания лица в области педагогики, детской и юношеской психологии и т. д. Участие педагога в допросе несовершеннолетнего лица имеет своей целью оказание помощи следователю в получении правдивых показаний от допрашиваемого, установление психологического контакта, правильную постановку вопросов и помощь в проведении допроса в целом. Педагог по сути дела является специалистом в уголовном процессе, поэтому перед началом допроса ему разъясняются права и обязанности специалиста. В вводной части протокола допроса указываются должностное положение педагога, фамилия, имя, отчество, адрес. Делается отметка о разъяснении ему прав и обязанностей. При необходимости берется подписка о недопустимости разглашения данных предварительного следствия. Замечания по протоколу вносятся педагогом в его текст после записи показаний допрашиваемого. При этом педагог высказывает свое мнение не об оценке показаний, а о правильности ведения самого допроса и записи показаний. Педагог вправе с разрешения прокурора, следователя, дознавателя задавать вопросы несовершеннолетнему, а по окончании допроса — знакомиться с протоколом допроса и делать письменные замечания о правильности и полноте сделанных записей. Эти права прокурор, следователь, дознаватель разъясняют педагогу перед допросом несовершеннолетнего, о чем делается отметка в протоколе.
Помимо педагога, при допросе несовершеннолетнего потерпевшего, свидетеля вправе присутствовать его законный представитель. При этом законодатель не проводит возрастную градацию, в силу чего законный представитель имеет право присутствовать при допросе лица, не достигшего возраста 18 лет. Присутствие законного представителя не является обязательным, предусматривается как право последнего. Однако законный представитель в обязательном порядке уведомляется о времени и месте производства допроса. Участие в ходе допроса педагога не исключает участия в нем законного представителя. Законными представителями несовершеннолетнего являются родители, усыновители, опекуны или попечители, представители учреждений или организаций, на попечении которых находится несовершеннолетний.