В 1933 г. работы достигли стадии, когда машина с этой аппаратурой уже могла летать. Опытным образцом послужил ТБ-1 № 750. На нем установили автопилот АВП-2, сопряженный с приборами управления по радио. Сначала опробовали только автопилот. Затем перешли на управление по радио (но опять с присутствием на борту летчика). После попробовали атаковать условную цель – перекресток шоссе и железной дороги в Химках.
Впоследствии на ТБ-1 опробовали много различных автопилотов и несколько усовершенствованных систем радиоуправления. В июле 1935 г. заместитель наркома обороны М. Н. Тухачевский утвердил задание на комплекс, получивший позже обозначение ТМС-36. Он состоял из двух «телемеханических» (радиоуправляемых) ТБ-1 и самолета наведения ТБ-3. «Летающие бомбы», загруженные взрывчаткой или ОВ, поднимались в воздух пилотами, выбрасывавшимися затем на парашютах. Дальше к цели их вели операторы с борта ТБ-3, шедшего сзади в отдалении 10–20 км.
Задача была решена, опытные самолеты построены и испытаны, но на вооружение ТМС-36 не приняли. Надежность системы по-прежнему оставалась недостаточной. Лишь в конце 1930-х гг. удалось предъявить более-менее пригодную к боевому применению «летающую бомбу». В мае 1939 г. Военному совету ВВС продемонстрировали полеты ТБ-1 № 712, управляемого по радио от взлета до посадки. Экипажа на самолете не было. В акте комиссия записала: «Проведенные испытания доказали, что впервые в СССР… разрешена проблема создания телемеханического самолета…». Полученный опыт помог при проектировании других, более современных, радиоуправляемых машин…
2. Испытания телемеханического самолета с радиотелемеханической линией
4 апреля 1941 г. Зам. наркома обороны генерал-лейтенант авиации Рычагов утвердил Акт N 41180 утверждения результатов гос. испытаний опытного телемеханического самолета ТБ-3 4АМ-34-РН с радиотелемеханической линией, шифр «Беркут-1», разработанного по решению КО от 26 января 1940 г. за N 42сс заводом N 379 и НИИ-20 НКЭП
Цель испытаний
1. Определить соответствия разработанного телемеханического самолета заданным тактико-техническим требованиям.
2. Определение пилотажно-технических данных телесамолета.
3. Определение дальности действия и помехоустойчивости, в реальных условиях, радиотелемеханической линии управления.
4. Определение надежности и безотказности работы телемеханической аппаратуры самолетной автоматики и радиотелемеханической линии управления и оценка их эксплуатационных качеств.