23 мая 1940 года считается днем начала публичных чудесных представлений Сатья Саи Бабы. Собрав близких и соседей, он вручил им сладости и цветы, добытые «из ниоткуда», и объявил: «Я больше не ваш Сатья. Я — Саи Баба. Я из рода Бхарадваджа, и явился, чтобы отвратить все ваши беды». Сказав это, он «собрал из воздуха» пригоршни вибхути и рассыпал его во все стороны. Затем взял из корзины горсть цветов жасмина и бросил на пол: «Смотрите». И присутствующие увидели, как упавшие цветы образовали слова «Саи Баба» на полу. Он провозгласил себя перевоплощением (реинкарнацией) индийского святого Шри Саи Бабы из Ширди, проповедника равенства людей и сторонника единства мусульман и индусов.
20 октября 1940 года 14-летний Сатья Нараяна Раджу объявил, что покидает родителей и брата, так как его преданные ждут его: «Я ухожу. Я больше не принадлежу вам. Отныне я принадлежу всему миру. Иллюзия спала. Мои последователи ждут меня. Мне предстоит большая работа. Я не могу больше оставаться здесь». И, оставив родительский дом, приступил к выполнению своей миссии.
Оставив свою семью, он долго путешествовал по Южной Индии. С 1952 по 1957 год молодой Сатья Саи Баба совершает множество поездок по стране, посещая священные места Индии, включая Варанаси, Айодхью, Аллахабад, Лакнау, Тирупати, Хайдерабад, Майсур, Нилгири, Коимбатур, Мадурай, Каньякумари, Мадрас, Бомбей, Дели, Харидвар, Ришикеш и другие города, навестив, в том числе и ашрам Свами Шивананды.
В 1950 году он основал свой первый ашрам у себя на родине, в тогда еще деревне Путтапарти, который назвал «Обитель великого мира». В 1954 году он организовал с Путтапарти первую небольшую бесплатную больниц, В 1957 году в Венкатагири состоялась 9-я Всеиндийская духовная конференция, выступая на которой, Сатья Саи Баба заявил с трибуны, что человек должен трансформироваться от религиозной или духовной жизни к божественной жизни. В 1959 году Сатья Саи Баба посадил на холме рядом с ашрамом священный баньян, который известен сегодня под именем «Дерево медитации». Детом 1961 года Сатья Саи Баба посещает гималайский храм в Бадринатхе, Матхуру и Вриндаван, а также Кашмир, а в октябре, во время праздника Дасара, Сатья Саи Баба провозглашает, что его миссия по восстановлению дхармы и спасению человечества началась.
В 1962 году китайские войска вторглись на территорию Индии, но в ноябре Сатья Саи Баба заявил: «Не бойтесь, ко Дню моего рождения угроза со стороны Китая исчезнет». И действительно, 22 ноября китайское правительство неожиданно отдало приказ войскам вернуться назад, и война прекратилась.
В 1963 году Сатья Саи Баба перенес первый инсульт. После выздоровления, Сатья Саи Баба выступил с лекцией, объявив, что ему было видение о том, что после смерти он возродится как Према Саи Баба в соседнем штате Карнатака.
В течение 20 лет Сатья Саи Баба ведет активную общественную деятельность. Обучает учеников, постоянно читает бесплатные лекции для желающих, на пожертвования издает книги, которые распространяются бесплатно. На свои деньги строит и открывает в Путтапарти Планетарий, а позднее — Музей всех религий. В конце 80-х годов начинает прием первых пациентов построенная и оборудованная им больница Super-SpecialityHospital, а также открывается Медицинский научно-исследовательский институт.
В 1993 году на Сатья Саи Бабу было осуществлено покушение. Четверо злоумышленников, вооруженных ножами, проникли к нему. Во время драки и последующих действий полиции погибли два человека из обслуживающего персонала и все четверо злоумышленников. Сам
Сатья Саи Баба не пострадал. По словам очевидцев, за гуру вступились высшие силы: «преступники зависли в воздухе и не могли ничего сделать, будто кто-то невидимый держал их. Потом они поднялись в воздух до самого потолка и упали, разбившись на смерть о пол».
В 2000 году Сатья Саи Баба открывает в Путтапарти Музыкальный колледж, строит новое здание железнодородной станции, а в Бангалоре открывает Кардиологический госпиталь и Дворец спорта. И все это — на средства, которые жертвуют его сторонники во всем мире!
В 2003 году, случайно поскользнувшись и упав, Сатья Саи Баба из-за перелома бедра частично теряет подвижность, и в дальнейшем он будет появляться на даршанах на специальном кресле или машине.