Дара приказал занимать позиции очень рано, еще до рассвета, не дав своим воинам выспаться. Построение из-за неопытности солдат заняло долгое время, но было завершено к восьми утра. Поскольку основная битва началась только в полдень, его люди вынуждены были много часов подряд стоять на одном месте, изнывая от жары и сухого ветра. Это лишило сил многих солдат еще до начала боя.
Аурангзеб, наоборот, дал своим солдатам возможность выспаться. Вечером, накануне сражения, он обратился к воинам со словами напутствия, призывая стремиться к подвигам, способным прославить их имена во всем мире. В целом моральный дух в армии Аурангзеба был значительно выше, чем в войсках Дары Шикоха.
Утром 29 мая 1658 года, пока армия Дары пассивно стояла в ожидании, братья приказали своим войскам начать наступление. Не теряя строя, их армии прошли за три часа несколько километров, отделявших вражеские силы друг от друга. Когда войска Аурангезеба приблизились, Дара приказал открыть огонь из пушек.
Поскольку он неверно рассчитал дистанцию, эта пальба не дала результатов, так что в течение целого часа порох расходовался впустую, только застилая черным дымом поле боя. Что касается Аурангзеба, то он приказал ответить лишь одним залпом пушек, приберегая порох для более важного момента. Зато его легкая кавалерия обрушила на противника шквал стрел – который, впрочем, как и огонь из пушек Дары, на какое-то время стих из-за внезапно начавшегося проливного дождя. Когда дождь кончился, обстрел возобновился с обеих сторон.
Непосредственно битва началась в жаркий летний полдень. Дара скомандовал своим войскам идти в атаку по всей линии фронта и сам двинулся вперед. Возглавило наступление левое крыло под началом Рустам-хана. Артиллеристы Аурангзеба, которыми командовал Саф Шикан-хан, а также мушкетеры, стоявшие позади них, встретили атакующих мощным залпом огня и нанесли им серьезный урон. Нападавшие растерялись, однако Дара призывал свои войска продолжать движение. Рустам-хан попытался сместиться вправо, нанося удар по вражескому авангарду и выходя из зоны действия правой батареи Аурангзеба. Но пушки были и здесь: новый мощный залп оборонявшихся оказался точен и вызвал в частях Дары беспорядок.
Однако наследный принц личным примером увлек за собой конницу, которая сумела прорвать фронт артиллерии Аурангзеба, обратила в бегство его верблюдов и пехоту. Один из отрядов прорвался до лагеря мятежников и захватил его, оказавшись в глубоком тылу вражеской позиции. Сам Дара вернулся в центр, окруженный своей гвардией.
Аурангзеб наблюдал за ходом боя с высоты своего слона, и когда увидел успешное продвижение отряда Рустам-хана, отдал приказ о контратаке. Ее возглавил Бахадур-хан, однако он ненадолго задержал продвижение противника. Главные силы Рустама повернули с целью прорваться к самому Аурангзебу. Тому пришлось вызывать отряды из резерва и брать части с левого фланга, чтобы остановить наступление противника. После ожесточенной схватки продвижение Рустам-хана было остановлено, его отряд разгромлен, сам он убит. Остатки его соединения бежали.