Силы крестоносцев были ослаблены, но большие потери понесли и славяне. В результате земли Пруссии были полностью покорены Тевтонским орденом и начали заселяться немецкими колонистами. Уцелевшие пруссы постепенно растворились среди немецкого населения, составившего большинство.
Особый интерес представляет Ливонский поход на Русь, закончившийся Ледовым побоищем. Конфликт между Новгородом и рыцарями Ливонского ордена зародился еще в 1210 г., когда рыцари напали на эстов. В 1224 г. рыцари захватили Дерпт. После этого между наиболее сильными в том регионе городами — Новгородом и Псковом — возник раскол. Псковские князья побоялись, что Новгород захочет подчинить их себе, и отказались помогать новгородцам в борьбе против рыцарей. Скоро раздоры начались и среди новгородских бояр. Часть из них, изгнанная из города, присоединилась к рыцарям, и общими силами был захвачен Изборск. Однако псковичи сумели вернуть этот город, а в 1234 г. Ярослав Всеволодович Новгородский совершил ответный поход на ливонские земли, в сражении на Омовже одержал решительную победу и заставил ливонцев подписать мирный договор. Рыцари до поры до времени оставили земли русских княжеств в покое, но, когда после монголо-татарского нашествия силы русичей ослабели, ливонский и тевтонский ордена начали готовиться к новому походу. Уже в июле 1240 г. шведские войска вторглись на земли новгородцев — якобы для борьбы с язычниками, — но большие ладьи шведов застряли в устье реки Ижоры, левого притока Невы. Этим обстоятельством не замедлил воспользоваться молодой князь Александр Ярославич, которому в то время не было еще и 20 лет. Некоторый опыт у молодого князя уже имелся — он принимал участие в походах своего отца, был хорошо начитан и имел представление о войне и военном искусстве. 21 июля 1240 г. с небольшой дружиной и ладожскими ополченцами он внезапно напал на шведов и разбил наголову их войско. За победу в Невской битве, в которой молодой князь показал себя мудрым и талантливым военачальником, ему дали почетное прозвище Невский. Однако даже военная слава не смогла оградить его от интриг и козней новгородской знати. Вскоре князь Александр покинул Новгород и ушел на княжение в Переяславль-Залесский. А в августе до Новгорода дошли печальные известия ливонские рыцари сумели подкупить псковского посадника Твердилу, который открыл им ворота города. Псков был захвачен, и в городе были поставлены два немецких управителя. Рыцари двинулись дальше, вскоре овладели южными подступами к Новгороду и построили крепость Копорье, где оставили гарнизон. Это был важный стратегический пункт, который давал возможность контролировать новгородские торговые пути по Неве, планировать дальнейшее продвижение на Русь. Узнав об этих бедах, князь Александр Невский, позабыв обиды, вернулся в конце 1240 г. в Новгород, чтобы возглавить войну с захватчиками. В следующем году он вырвал из рук немцев Копорье и Псков, но до победы было еще далеко. Предстояла решающая битва.
Весной 1242 г. из Дерпта был выслан на разведку отряд рыцарей. Он столкнулся с разведывательным отрядом русских войск и разбил его. Легкая победа окрылила ливонцев, было принято решение дать решающий бой, в котором рыцари явно одержат победу. Ливонцы во главе с самим магистром ордена и союзные войска выступили из Дерпта. Главная часть войск состояла из закованных в броню рыцарей, которых было сравнительно немного — около 150 человек. Однако на каждого из них приходилось по два десятка слуг и оруженосцев, также было еще 400 или 500 других, более легких, воинов. По расчетам Л. Н. Гумилева, войско немецких рыцарей насчитывало 10–12 тысяч человек, а новгородское — 15–17 тысяч.
Битва на Чудском озере, вошедшая в историю как «Ледовое побоище», началась утром 5 апреля 1242 г. На рассвете рыцари построились «клином», или «свиньей». В сверкающих в лучах рассвета латах, с длинными мечами, они казались непобедимыми. Александр выстроил новгородское войско, выдвинув вперед отряд стрелков, который мужественно принял на себя первый удар. Судя по летописям, в тылу отряда находился обрывистый берег озера, а оставшаяся, большая, часть войска укрылась в засаде на флангах. Выбранная Александром Невским позиция была очень выгодна, поскольку немцам предстояло наступать по открытому льду и они были видны как на ладони, в то время как им было невозможно установить численность и расположение войск противника.