3 октября 1480 г. государь вместе с подкреплением двинулся к Угре и 11 октября прибыл на место. Но уже 6 октября основное русское войско увидело на другом берегу передовые татарские отряды, а сам Ахмат с оставшимися силами подошел 8 октября. Попытки перейти Угру в разных местах не увенчались успехом. Русские ратники не только отбивали атаки ордынцев при переправе, но и регулярно засыпали их кавалерию градом стрел, стреляли из пищалей (легкая артиллерия). Прибытие Ивана III с подмогой изменило ход противостояния. Ахмат отказался от активных действий, началось «стояние на Угре». И все-таки перестрелка через реку продолжалась, и татары пытались небольшими вылазками нащупать слабые места в обороне русских войск, вынужденных сохранять постоянную боевую готовность.
«Иоанн III свергает татарское иго, разорвав изображение хана и приказав умертвить послов». Художник Н. С. Шустов
Иван III понимал: чем дольше Ахмат стоит на Угре, тем меньше его шансы на успех. Надвигавшаяся зима – не самое благоприятное время года для составлявшей основу татарской армии быстроходной конницы, король Казимир не спешил на помощь, оставалась надежда на крымского хана, который не преминул бы воспользоваться случаем нанести удар в тыл Литве, на подходе были и прощенные им братья Андрей и Борис.
Вооружение русских всадников. Гравюра из книги Сигизмунда Герберштейна
Чтобы выиграть драгоценное время, великий князь начал переговоры. Сначала долго обсуждали, кто будет вести диалог с Ахматом, попутно русская сторона отвергала все требования хана о проявлении покорности и выплате семилетней дани и вообще не выказывала желания идти на серьезные уступки. Выяснилось, что Ахмат не совсем уверен в своем успехе, а вот вера Ивана III в свои силы росла. К тому времени прибыло подкрепление вместе с князьями Борисом и Андреем, а крымский хан напал на владения короля Казимира. Последний не оказал помощи Ахмату еще и потому, что столкнулся с внутриполитическими сложностями внутри Литвы и не смог собрать войско.
Зима в 1480 г. пришла рано, и в конце октября реки замерзли. Предвидя возможность перехода Угры или Оки по льду, Иван III приказывает войску отойти назад, оставив на самом берегу лишь передовые посты. Силы великого князя расположились наиболее удобным образом, чтобы вовремя успеть остановить татар в независимости от того, какой план действий они изберут. «Стояние на Угре» закончилось неожиданным отступлением Ахмата. Летописи называют разные даты, сходясь в том, что это произошло между 8 и 11 ноября. Отступающую армию хана некоторое время преследовали братья Ивана III со своими отрядами.
В 1481 г. Ахмат распустил войска и вернулся в степи, но вскоре был убит в ставке небольшим отрядом, возглавляемым сибирским ханом Иваком, опасавшемся усиления влияния правителя Большой Орды. Дети Ахмата не обладали ни властью, ни влиянием отца, а в начале XVI столетия в ходе военных столкновений с Крымским ханством Большая Орда фактически перестала существовать. Таким образом, после смерти хана Ахмата ни одно государство – наследник Золотой Орды не могло требовать от Руси того подчинения, какое было во времена ига.
Убийца Ахмата послал весть о его смерти Ивану Васильевичу, справедливо полагая, что для великого князя это радостная новость. В Москве посла сибирского хана приняли с честью и щедро одарили, ценные подарки отправили и самому Иваку.
Завершение ордынского ига неразрывно связано с правлением Ивана III. Именно он был первым князем, осознанно поставившим независимость от татар своей целью. Как часто бывает в истории, процессы и явления редко заканчиваются немедленно, в один год или даже день, поэтому «стояние на Угре» является условной, хотя и очень важной датой, подтвердившей независимость России. После удачно отраженного похода хана в 1472 г. выплата дани была прекращена, а сам великий князь не стремился резко объявлять, что порвал с правителем Большой Орды. Фактически Россия освободилась от зависимости между 1472 и 1480 годами, и в дальнейшем направила свои усилия на сохранение суверенитета.
Вероятно, это понимали и современники. По любопытному совпадению средневековый польский хронист Ян Длугош в 1479 г., за год до событий на Угре, ввел термин «иго», говоря о его упразднении. Длугош, восхваляя Ивана III, писал, что он, «свергнув варварское иго, освободился со всеми своими княжествами и землями, и иго рабства, которое на всю Московию в течение долгого времени… давило, сбросил».
Господин Великий Новгород и объединение русских земель
Господин Великий Новгород со своими пятинами представлял собой обширное республиканское государство, потерявшее свою независимость в 1478 г.