Наиболее крупными удельными князьями в начале 80-х гг. оставались братья великого князя Андрей и Борис. В феврале 1481 г. мир с прощенными мятежниками был скреплен «докончанием» (договором). Согласно договору, Андрей и Борис отказывались от каких-либо претензий на все владения Ивана III, включая Новгород и относящиеся к нему земли. В обмен на это уделы братьев приросли новыми владениями. В остальных статьях договор традиционно подчеркивал первенство великого князя, сохраняя статус-кво.
В июле 1481 г. умер другой удельный князь, Андрей Меньшой, вотчина которого располагалась в Вологде. Свою долю наследства, полученную от Василия II, он завещал «господину брату старейшему» Ивану III, вероятно, потому, что, как выясняется из его завещания, он был должен великому князю громадную по тем временам сумму – 30 тысяч рублей. В числе его кредиторов оказались и богатые московские купцы – «сурожане», торговавшие с Крымом. Финансовая зависимость покойного князя Андрея говорит не столько о его неспособности вести счет деньгам, сколько о падающей экономической эффективности удельного княжества, неспособного обеспечивать потребности своего владельца.
Новгородская феодальная республика в XII–XV вв.
Затем Иван III заключил договор с единственным из оставшихся в живых внуков Дмитрия Донского – белоозерским князем Михаилом Андреевичем. Он вынужден был отказаться от права на Белоозеро, перешедшего после его смерти в 1485 г. к великому князю. Иван III уже в который раз показал, что ни родственные узы, ни уважение к традиции не могут остановить политику объединения русских земель.
История с Михаилом Андреевичем имела продолжение. Престарелый князь и его сын, фактически расставшись с Белоозером, сохранили за собой Верею и Малоярославец. Как мы рассказывали ранее, Софья Палеолог самовольно подарила некоторые великокняжеские драгоценности своей племяннице, выданной замуж за молодого князя Василия, наследовавшего от отца Верейский удел. Государь, узнав об этом, пришел в ярость и даже собирался бросить невинного сына князя Михаила Андреевича в темницу. Князь Василий Михайлович не стал дожидаться грядущего наказания и сбежал в Литву, что по существующим убеждениям однозначно расценивалось как государственная измена. Это давало Ивану III законное право раз и навсегда конфисковать все удельные земли, остававшиеся у Михаила Андреевича. Так произошла ликвидация одного из последних уделов, созданных по завещанию Дмитрия Донского.
В 1483 г. умер рязанский князь Василий Иванович, женатый на сестре Ивана III. Юный племянник великого государя, Иван, подписал с ним новый договор, по которому княжество сохраняло лишь внутреннюю автономию, но теряло право на ведение самостоятельной внешней политики, в том числе на сношения с Литвой. Окончательное вхождение вотчины рязанских князей произойдет лишь при Василии III Ивановиче в начале XVI в.
Все в том же 1483 г. воеводы Иван Иванович Салтык Травин и князь Федор Семенович Курбский пересекли Уральский хребет и спустились к устью реки Оби. Местные правители в результате похода признали власть Ивана III. Значение небольшой экспедиции хорошо помнили и позже в конце XVI в. – «а взял Сибирь великий государь Иван Васильевич всея Руси… тому ныне близко ста лет, и дань положил соболями и лисицами черными». Так было положено начало освоению Северной Сибири, а государство определилось с еще одним направлением территориальной экспансии, расширившим границы России в XVII столетии до реки Амур.
Единственным полностью независимым княжеством оставалась Тверь. Еще с 70-х гг. Иван III постепенно переманивал тверских бояр и детей боярских на свою сторону. Добиваясь этого, великий князь активно поддерживал служивших ему людей в пограничных спорах с тверичами. Оппозиционный государю летописец утверждал, что в межевых конфликтах, «где ни изобидят московские дети боярские, то пропало», а ежели виноваты будут подданные тверского князя, «то князь великий посылает с поношениями и с грозами к Тверскому». Постепенно тверские землевладельцы все сильнее проникались мыслью о бессмысленности сопротивления московской экспансии и переходили на службу к Ивану III.
Тверской князь Михаил Борисович прекрасно понимал, к чему шло дело. Защищать свою власть с оружием в руках он не мог, у Твери просто не было шансов в борьбе с мощью Русского государства, объединенного Иваном III. И все-таки Михаил Борисович оставался последним полновластным удельным князем, он начал искать помощи за рубежом. Подходящей кандидатурой на роль союзника был великий литовский князь и польский король Казимир, столь знакомый нам по русско-ордынскому противостоянию 60–70-х гг. Правители планировали скрепить альянс женитьбой Михаила на внучке короля. В Москве решение тверского князя справедливо расценили как предательство и нарушение межкняжеского договора.