Общая численность крестоносного христианского войска, по разным источникам, сильно колеблется: до 60 тыс. человек – 10 тыс. французов, англичан, итальянцев, немцев, чехов, поляков и 50 тыс. венгров под командованием наследника бургундского престола, герцога де Невера, маршала Франции Жана де Менгра по прозвищу Бусик’о, коннетабля Франции Филиппа д’Артуа, адмирала Франции Жана Вьеннского, маршала Бургундии Гийома де ля Тремуаля, мессира Ангеррана де Куси VII и короля Сигизмунда. В начале лета крестоносцы наконец собрались в Буде, где после горячих дебатов под давлением франко-бургундских крестоносных рыцарей было решено перейти к наступательным действиям. Поначалу все шло хорошо: были захвачены Видин и несколько болгарских городов
Баязиду вовремя сообщили о победах крестоносцах и через шестнадцать дней после начала осады Никополя к стенам города через Адрианополь, Шипку и Тырново подошло крупное войско Баязида, осаждавшего в ту пору Константинополь. Прибывшие турки быстро разбили свой лагерь на холмистой местности в 5 – 6 км к югу от лагеря крестоносцев. Столь стремительное появление врага стало для крестоносного воинства полной неожиданностью. О случившемся они узнали лишь за день до битвы, когда враг уже занимал позиции.
…
Надо отдать должное Баязиду Молниеносному: его войска заняли очень выгодную позицию на господствующих высотах южнее Никополя. Турецкая пехота (янычары) расположились во рвах и за мощным заслоном из кольев.