После коронации соперника Карл Роберт удалился в Славонию, где его сторонники укрепляли свое положение. В сентябре 1302 года он осадил Буду, но не смог занять столицу королевства и был вынужден отступить обратно в Славонию.
Борьба продолжилась, но потом королем все же стал Оттон Виттельсбах. Карл Роберт не смирился и стал бороться против него.
В 1306 году Карл Роберт занял Эстергом и некоторые другие города и крепости в северных частях королевства, а в следующем году вошел в Буду.
Король Оттон (Бела V) был арестован, и 10 октября 1307 года магнаты на собрании в Ракоше провозгласили Карла Роберта королем, но при этом самые богатые аристократы Матуш Чак и Ласло Кан (в те времена феодалы правили по всей Венгрии как независимые государи) проигнорировали съезд. В конце года Ласло Кан освободил соперника Карла Роберта, и Оттон (Бела V) покинул страну.
После бегства Оттона (Белы V) 19-летний Карл Роберт остался единственным претендентом на престол Венгрии, но большая часть его королевства была поделена на владения магнатов, и даже его сторонники игнорировали его королевские указания.
Его позиции усилились только после того, как прибывший легат папы Климента V (в миру Раймона Бертран де Го) убедил Матуша Чака признать власть Карла Роберта во время их встречи в монастыре Кекеш.
В итоге, 27 ноября 1308 года на собрании в Пеште Карл Роберт вновь был провозглашен королем Венгрии. На этот раз уже окончательно и бесповоротно – под именем Карой I.
Карой I много лет потратил на то, чтобы восстановить королевскую власть. Сделав это, он сумел возродить экономику, опираясь на доходы от золотых рудников, умело провел финансовую и таможенную реформы.
Что касается золота, то при этом короле его стали добывать до 1400 кг в год. Это была треть всего добывавшегося в то время в мире золота, и Венгрия добывала в пять раз больше золота, чем любое другое государство в Европе. При этом 30–40 % дохода от добычи золота оседали в королевской казне.
Плюс Карой I отменил частные таможенные сборы между отдельными частями Венгерского королевства, установленные магнатами в период междуцарствия. Старая таможенная система была восстановлена на границах королевства.
Король также успешно обуздал инфляцию, введя новые монеты с постоянным содержанием золота. Теперь только король мог чеканить монету. Флорины (форинты) чеканились с 1325 года в открытом в Кремнице монетном дворе, и вскоре они стали популярным платежным средством во всей Европе. А обращение золота и серебра в слитках стало королевской монополией.
Карой I всегда говорил, что его главная задача – это восстановление «доброго старого порядка». И тут король четко знал, что делать. Однако его внешняя политика, направленная в первую очередь на подчинение Боснии, Сербии и Валахии, была неудачной: в 1330 году он потерпел сокрушительное поражение от валашского господаря Басараба I, в 1336 году – от сербского короля Душана Сильного, в результате чего потерял Белград.
Король Карой I умер 16 июля 1342 года. Он был трижды женат, и третья супруга, Елизавета (Эржбет) Польская, дочь польского короля Владислава Локотка, подарила ему пятерых сыновей, один из которых и сменил его на троне.
Король лайош (Людовик) I Великий
Сын Кароя I Лайош (Людовик) I носил королевский титул с 16 июля 1342 года по 10 сентября 1382 года.
Его правление традиционно считается периодом максимального расцвета военно-политического могущества Венгрии. При Лайоше I многие государства Балканского полуострова признавали своим сюзереном венгерского короля.
В 1347 году Лайош I предпринял большой поход в Италию и вступил в Неаполь. Он поставил в городах Неаполитанского королевства своих наместников, но эпидемия чумы, охватившая в то время Европу, вынудила его увести армию.
В 1349 году венгры снова вторглись в Южную Италию, и на следующий год Лайош I вновь подступил к Неаполю, но покровительство папы, которым тогда был Климент VI (в миру Пьер Роже де Бофор-Тюренн), помогло заключить мир, и венгры вынуждены были покинуть Неаполитанское королевство.
Эпидемия чумы обошла Венгрию стороной, поскольку она все еще оставалась сравнительно малонаселенной страной: в результате страны Западной Европы во второй половине XIV века пережили упадок, а Чехия, Венгрия, Польша и Литва – наоборот, подъем. Походы в Италию поспособствовали развитию культуры среди венгров. Лайош I, пытавшийся привить в стране идеалы и дух французского рыцарства, поощрял образование, открывал школы, в 1367 году основал первый в Венгрии университет в городе Пече. Он покровительствовал крестьянам и горожанам, заменил барщину оброком, сделал своей столицей Буду.