Лайош I тоже предпринимал походы в Галицкую Русь, однако в итоге уступил эту страну своему дяде по матери, польскому королю Казимиру III Великому. В 1353 году он отразил вторжение ордынских татар, вытеснив их из Молдавии.
На Балканы Лайош I предпринял больше десятка походов – главным образом под лозунгом искоренения ереси.
В борьбе против Венеции он заключил союз с Генуей, начал войну за далматинские города, действуя не только в Далмации, но и в Северной Италии. К началу 1358 года почти все города Далмации признали власть Венгрии, в том же году Лайошу I добровольно подчинился правитель Боснии Твртко I Котороманич.
Тогда же под протекторат Венгрии перешел Дубровник. Итоговое соглашение между Лайошем I и архиепископом Джованни Сарака было достигнуто 27 июня 1358 года в Вышеграде. Однако после этого Венеция не оставила попыток вернуть Дубровник под свой контроль.
Простая арифметика (за сорок лет своего правления Лайош Великий провел 30 заграничных военных кампаний, в 16 лично руководил войсками) убеждает нас в прочности его положения на престоле, в том, что общественная жизнь Венгрии в этот период была стабильной.
Как сын сестры короля польского Казимира III Великого (последнего короля Польши из династии Пястов, не имевшего законного наследника) Лайош I в 1370 году получил еще и польскую корону. Но польско-венгерская уния принесла Лайошу, также прозванному Великим, больше проблем, чем славы: поляки были недовольны тем, что он почти не бывал у них в стране, отдав ее в управление матери, а она окружила себя венгерскими придворными. В результате, в Польше царила анархия, и началось засилье шляхты.
У Лайоша I не было сыновей, поэтому он оставил Венгрию и Польшу своим дочерям – Марии и Ядвиге. Мария была объявлена в Венгрии единственной наследницей, а она была обручена с Сигизмундом, сыном германского императора Карла IV Люксембургского.
Впрочем, идея женщины-монарха оказалась крайне непопулярной среди венгерских дворян, и мощная враждебная партия в 1385 году сумела возвести на венгерский престол дальнего родственника Марии – неаполитанского короля Карла III Малого. Он стал королем под именем Карой II.
Король Карой II
Карой II на короткий срок объединил два королевства, но уже 24 февраля 1386 года был убит в результате заговора.
Этот заговор сформировала Елизавета Боснийская, вдова короля Лайоша (Людовика) I Великого. В результате Карой II 7 февраля 1386 года был тяжело ранен и умер от ран 24 февраля.
Кароя II поддерживали хорваты. После убийства Кароя они начали восстание против Елизаветы, и они провозгласили законным королем Владислава, сына Карла III Малого. Пытаясь успокоить ситуацию, Елизавета и Мария в сопровождении влиятельного барона Миклоша Гараи и вооруженной охраны направились в Хорватию. По дороге королевская карета попала в засаду, охрана была перебита, Миклош Гараи убит, а Елизавета с Марией взяты в плен.
Миклош Гараи тогда совершил настоящий подвиг. Когда королевская карета была окружена, а королевский эскорт подавлен, он долго отбивался от нападавших. Со стрелами, торчащими из груди, обламывая их, чтобы не мешали, спешившись, доблестный Миклош наносил сабельные удары направо и налево. Вражеские воины подкрались сзади, заползли под карету и, схватив его за ноги, повалили на землю. И герой был обезглавлен 25 июля 1386 года.
Плененные королевы были заключены в Новиградский замок. Елизавета пыталась тайно связаться с Венецией, прося о помощи, но ее письма были перехвачены тюремщиками. Вдова Карла (Кароя) Маргарита Дураццо, которая была против планов мужа стать венгерским королем, настаивала на отмщении. 16 января 1387 года Елизавета была задушена в темнице на глазах у дочери. Мария была вызволена из плена войсками своего мужа Сигизмунда Люксембургского и правила Венгрией совместно с ним вплоть до 17 мая 1395 года, когда умерла, разбившись во время верховой конной прогулки на последних сроках беременности.
А потом борьба Сигизмунда против короля Неаполя Владислава и поддерживавших его хорватов продолжалась вплоть до 1409 года, когда Владислав продал Далмацию Венецианской республике и отказался от дальнейшей борьбы, сосредоточившись на итальянских делах. Со своей стороны, Сигизмунд, который привел свои войска в Венгрию, был королем Венгрии под именем Жигмонд с 1387 по 1437 гг.
Король Сигизмунд (Жигмонд) Люксембургский