С началом Великой Отечественной войны случаи перехода немецких войск к тактической обороне стали более частыми. Так, уже в приграничных сражениях частые контратаки и контрудары советских войск в ряде случаев немецкое командование предпочитало отражать ударами с места, для чего их войска временно занимали оборону. Особенности этой обороны заключались в том, что ее основу составляли случайные рубежи и узлы сопротивления, неподготовленные заранее в инженерном отношении. Наступавшие ранее войска поспешно занимали эти рубежи, строя свой боевой порядок в один эшелон, и старались нанести максимальное поражение противнику на подступах к обороне. Большая часть артиллерии, как правило, выводилась на прямую наводку. Зачастую оборонительные действия наземных войск увязывались с ударами авиации или наступательными действиями на других направлениях. В подавляющем большинстве такая оборона была непродолжительной по времени и являлась составной частью более масштабной наступательной операции.
Летом 1941 года немецкие войска также применяли оборону для блокирования окруженных советских войск (внутренний фронт окружения) и воспрещения их прорыва или удара извне с целью деблокады (внешний фронт окружения). И в этом случае также основные силы немецких войск сосредотачивались в первом эшелоне, в состав которого включались танки и артиллерия для стрельбы прямой наводкой. Инженерное оборудование оборонительных рубежей, как правило, не производилось, оборонительные действия наземных войск тесно увязывались с ударами авиации. Такая оборона считалась временной, и после решения частной задачи предпринимавшие ее войска тут же переходили в наступление и использовались, после перегруппировки и пополнения, в качестве резервов армий или групп армий.
Впервые серьезно над проблемой обороны немецкое командование начало задумываться с началом контрнаступления советских войск под Москвой в начале декабря 1941 года. К тому времени действовавшие на этом направлении немецкие войска практически потеряли наступательные возможности и уперлись в советскую оборону. Некоторое время стороны стояли друг перед другом: советские войска до подхода резервов не решались переходить в контрнаступление, немецкие войска не планировали обороняться. Но судьба последних уже была предрешена решением Ставки Верховного Главнокомандования Красной Армии.
В начале декабря 1941 года советскому командованию удалось собрать на московском направлении значительные силы своих войск, которые были распределены по трем фронтам: Калининскому, Западному и Юго-Западному. Планировалось одновременными мощными ударами войск Западного, левого крыла Калининского и правого крыла Юго-Западного фронтов разгромить ударные группировки немецких войск, действующие севернее и южнее Москвы, а затем стремительным наступлением на запад завершить окружение и разгром основных сил группы армий «Центр».
Главные силы достались Западному фронту. К началу наступления он превосходил противника по личному составу примерно в 1,5 раза, по орудиям и минометам – в 1,3 раза, по танкам – в 1,5 раза. На одну стрелковую или кавалерийскую дивизию приходилось более чем 8 километров фронта. На каждом километре фронта могло быть использовано от 10 до 12 орудий и минометов, около 5 танков. Наступать при таком превосходстве было трудно, но вполне возможно.
Немецкое войсковое командование хорошо понимало, что долго продержаться в таком положении у Москвы их войска не смогут, но в Ставке Гитлера не допускали этого. Так, генерал Г. Гудериан в своей книге «Воспоминания солдата» писал: «Наступление на Москву провалилось... Главное командование сухопутных войск, находясь в далекой от фронта Восточной Пруссии, не имело никакого представления о действительном положении своих войск...
Своевременный отвод войск и занятие обороны на выгодном и заранее подготовленном рубеже явились бы наилучшим и наиболее действенным средством для того, чтобы восстановить положение и закрепиться до наступления весны. В полосе действий 2-й танковой армии таким рубежом могла бы стать занимаемая ею в октябре линия обороны по рекам Зуша и Ока. Однако именно с этим Гитлер не соглашался».
Южнее Москвы на 350-километровом рубеже по линии Тула, Серебряные Пруды, Михайлов, Чернава были остановлены войска 2-й танковой армии генерала Г. Гудериана. Передний край обороны танковой армии занимали 24-й танковый, 53-й армейский и 47-й танковый корпуса, имея дивизии в одну линию при очень незначительных резервах. Все дивизии были растянуты по фронту от 25 до 50 километров и имели полки, также выстроенные в одну линию, а полки – одну линию батальонов. Таким образом, ввиду одноэшелонного построения боевого порядка соединений глубина главного оборонительного рубежа немецких войск не превышала 3–4 километров. В резерве танковой армии было оставлено всего две дивизии – 25-я моторизованная и 112-я пехотная, которые располагались, соответственно, в районах Венева и Сталиногорска.