С самого начала фирма «Сикорский» рассматривала вертолетS-76 как всепогодный. В его конструкции использована динамическая система от военного многоцелевого вертолета S-70, более известного как «Блэк Хоук». Четырехлопастный несущий винт на S-76 представляет собой уменьшенную копию винта вертолета S-70. Каждая лопасть имеет полый титановый лонжерон и хвостовые секции из сотового материала номекс; все это закрыто стеклопластиковой обшивкой. Носок лопасти изготовлен из титана и никеля, что предотвращает эрозию. Стреловидные законцовки выполнены из композиционного материала на основе волокон кевлара.
Шарнирная втулка с эластомерными подшипниками, не требующими смазки. Она оснащена демпферами и поглотителями вибрации. Четырехлопастный рулевой винт полностью сделан из композитов.
Фюзеляж с хорошими аэродинамическими формами изготовлен из стеклопластиков, композитов из кевлара и легких сплавов. Колесное шасси с передней опорой убирающееся. Отсеки шасси закрываются створками. Неубирающееся шасси с пневматиками низкого давления используется только на многоцелевом варианте. Два ГТД (сначала это были двигатели Аллисон 250-С30) установлены над кабиной за валом несущего винта.
Топливная система имеет один фюзеляжный бак емкостью 1064 л. По просьбе заказчика могут устанавливаться два дополнительных бака по 400 л. В зависимости от требований покупателя компоновка пассажирской кабины может меняться в широких пределах. Пассажирский S-76 в стандартном исполнении перевозит 12 пассажиров и двух членов экипажа. Административные вертолеты имеют кабину, выполненную в классе «люкс», рассчитанную на перевозку четырех пассажиров. Пол такой кабины покрыт ковром, она имеет дополнительную звукоизоляцию, оснащена спутниковой связью и другим оборудованием, позволяющим заниматься делами во время полета.
S-76 может быть переоборудован в санитарный вертолет, в кабине которого размещаются трое пострадавших на носилках и два санитара. Его также применяют как поисково-спасательный, в этом случае на нем устанавливаются прожектор, спасательная лебедка и надувное поплавковое шасси. С каждой стороны фюзеляжа имеются две широкие двери с шарнирным креплением,хотя могут устанавливаться двери, сдвигаемые по направляющим. В хвостовой части фюзеляжа размещается багажный отсек; с каждой стороны он имеет по одному люку.
Фирма «Сикорский» стремилась расширить область применения вертолетов S-76, обратившись к созданию военных вариантов, одним из которых стал многоцелевой вертолет Н-76. Его предполагалось использовать в качестве противотанкового (верхнее фото), оснастив ПТУР «Тоу» и надвтулочной системой целеуказания. Вертолет мог также нести управляемые ракеты класса воздух – воздух типа «Стингер», пулеметы калибром 7,62 и 12,7 мм, пушку калибром 20 мм и сбрасываемые мины. Хорошие летные качества вертолета S-76 способствовали созданию нескольких летающих лабораторий для экспериментальной отработки перспективных технологий. Наиболее необычным был демонстрационный вертолет SHADOW (Sikorsky Helicopter Advanced Demonstrator and Operator Workload). Особенностью этой машины была дополнительная одноместная кабина, установленная в передней части фюзеляжа.