Став в 49 году императрицей, Агриппина, будучи женщиной не только красивой, но и властной, подмяла под себя мягкого по характеру Клавдия. Почти сразу после свадьбы Клавдий удостаивает Агриппину Младшую титула Августы, который ни разу не давался до этого ни одной из жен императоров с того времени, когда такой титул ввел для своей жены Ливии император Октавиан Август. Изображения Агриппины Младшей начали чеканить на монетах Рима и провинций, причем иногда не только вместе с изображениями самого Клавдия, но и без него. Влияние Агриппины значительно превысило то влияние, которым пользовалась Мессалина. Уже в 50 году главный город германского племени убиев на Рейне, где она родилась, когда ее отец командовал римскими войсками в Германии, был переименован в Колонию Агриппины (и именно от слова «колония» пошло нынешнее название этого города — Кельн). Всех своих возможных соперниц Агриппина постаралась побыстрее оттеснить от императорского двора, причем добилась от Клавдия того, что основная ее соперница — Лоллия Павлина — была осуждена на изгнание и конфискацию имущества. Как пишет Тацит, «изгнаннице было оставлено из ее несметных богатств всего пять миллионов сестерциев». Но даже лишение соперницы большей части имущества и ее изгнание не удовлетворило мстительную и беспощадную Агриппину, и к Лоллии был отправлен трибун, дабы принудить ее к самоубийству.
Надо сказать, что став женой 59-летнего Клавдия, 34-летняя Агриппина Младшая отнюдь не блюла верности, и скоро весь двор знал, что ее любовником стал Паллант. Однако положение Палланта от этого лишь упрочилось. Так, по предложению Клавдия сенат принял постановление о наказании женщин в случае их брачного сожительства с рабами, предусматривающее, что, если это делалось без ведома владельца раба, то женщина становится рабыней, а если с ведома, то вольноотпущенницей. После того, как сенат одобрил этот закон, Клавдий объявил, что автором законопроекта является Паллант. Тут же сенатор Сервилий Барея Соран, избранный консулом на следующий год, предложил даровать Палланту преторские знаки отличия и пятнадцать миллионов сестерциев, а сенатор Корнелий Сципион предложил добавить к этому для Палланта еще и «благодарность государства, ибо, происходя от царей Аркадии, он ради общественной пользы пренебрег своей восходящей к глубокой древности знатностью и удовлетворяется положением одного из помощников принцепса. Клавдий же подтвердил, что, довольствуясь почестями, Паллант по-прежнему беден. И вот, начертанный на медной доске, был вывешен сенатский указ, в котором вольноотпущенник, обладатель трехсот миллионов сестерциев, превозносился восхвалениями за старинную неприхотливость и довольство малым».
Детей от Клавдия у Агриппины Младшей не было, но она добилась того, что в начале 50 года Клавдий усыновил ее сына Луция Домиция Агенобарба, которого после этого стали именовать сначала Тиберий Клавдий Нерон,
а затем Нерон Клавдий Друз Германик Цезарь. С этого времени началось неуклонное продвижение к власти Нерона, который стал оттеснять родного сына Клавдия — Британника. В 51 году, на данном Клавдием народу Рима цирковом представлении, Нерон предстал в одеянии триумфатора, а Британник в детской одежде — претексте, чем подчеркивалось главенство Нерона. Вскоре, по словам Корнелия Тацита, «были удалены из преторианских когорт, частью на основании вымышленных причин, частью под почетным предлогом повышения в должности, те из центурионов и военных трибунов, которые скорбели об уготованном Британнику жребии; были изгнаны из дворца и сохранявшие верность Британнику вольноотпущенники».