До возвращения матери Нерон рос в доме Домиции Лепиды,
своей тетки (сестры отца). Дочь Домиции Лепиды и ее первого мужа, Валерия Мессаллы, — Валерия Мессалина в 39 году вышла замуж за будущего императора Клавдия и в 41 году, с приходом Клавдия к власти, стала императрицей. От своего второго брака, с Фавстом Корнелием Суллой, Домиция Лепида имела сына — Фавста Корнелия Суллу Феликса. Были у нее дети и от третьего ее брака — с Гаем Аппием Юнием Силаном, но и к своему принятому на воспитание племяннику Домиция Лепида относилась тепло, как к сыну. В материальном плане у мальчика было все необходимое, тем не менее смерть отца и ссылка матери не могли не нанести ему душевной травмы. Что же касается его физического состояния, то Нерон с детства отличался отменным здоровьем и, став императором, болел всего три раза, но и при этом не отказывался ни от каких излишеств. Он был среднего роста, крепкий, плотного телосложения, лицо имел скорее красивое, чем приятное, а волосы рыжеватые, что и не удивительно, учитывая то, что когда-то его предок получил прозвище Агенобарб — Рыжебородый, ставшее вторым именем у всех мужчин этой ветви рода Домициев.2. ВОЗВРАЩЕНИЕ АГРИППИНЫ МЛАДШЕЙ ИЗ ССЫЛКИ, ЕЕ НОВЫЙ БРАК И НОВОЕ ВДОВСТВО. В ГУЩЕ ДВОРЦОВЫХ ИНТРИГ. АГРИППИНА МЛАДШАЯ СТАНОВИТСЯ ИМПЕРАТРИЦЕЙ
С приходом к власти Клавдия опала Агриппины Младшей закончилась, ей вернули все имущество, и Нерон вновь перебрался к матери. Со временем Агриппина, как племянница Клавдия, стала набирать все большую силу. Вернувшись из ссылки, Агриппина вышла замуж за известного историка, оратора и политического деятеля Саллюстия Криспа Пассиена,
человека весьма богатого и влиятельного.В 44 году Саллюстий Крисп Пассиен умер, и Агрип-пина стала присматривать себе нового мужа, однако не торопилась. Как родственница императора и императрицы, Агриппина Младшая пользовалась их расположением, однако она знала, насколько зыбко это расположение. Ее родная сестра Юлия,
как и Агриппина, принявшая участие в заговоре Гетулика и также сосланная Калигулой, тоже была возвращена из ссылки и обласкана Клавдием, однако в 45 году внезапно обвинена в новом заговоре и казнена.Возможно, то, что Агриппина Младшая, вернувшись из ссылки, вышла замуж за человека уже пожилого, каким являлся Саллюстий Крисп Пассиен, было вызвано не только желанием приобрести богатое наследство, но и оградить себя от подозрений в претензиях на власть. Наученная горьким опытом, Агриппина после возвращения из ссылки таких претензий никоим образом не показывала, хотя ее и распирала жажда власти. Агриппина продвигалась к власти медленно, шаг за шагом. До 47 года о ней ничего не слышно, но в 47 году ее амбиции наконец проявились.
В 47 году Клавдий устраивает «секулярные» — столетние игры. За 64 года до этого столетние игры уже устраивал Октавиан Август, но Клавдий, которому тоже хотелось устроить именно столетние игры, приказал отсчитать их по новому 100-летнему циклу. (В дальнейшем «секулярные» игры проводили еще несколько императоров, и каждый из них в силу своих амбиций и политической ситуации определял время их проведения по тому циклу, который был ему выгоден. Одни придерживались порядка, установленного Клавдием, другие исчисляли циклы так, как и Октавиан Август.) По словам Корнелия Тацита,
«во время игр, проходивших в цирке в присутствии Клавдия, подростки из знатных семейств, и среди них Британник, сын императора, и Луций Домиций, впоследствии через усыновление унаследовавший императорскую власть и имя Нерона, давали на конях троянское представление, и то, что народ благосклоннее отнесся к Домицию, было *{} воспринято как предсказание».Была ли это случайность? Вряд ли… Скорее всего Агриппина Младшая уже знала или догадывалась о готовящейся интриге с целью опорочить и устранить Мессалину и поэтому только позволила своему сыну превзойти Британника. Возможно и то, что уже тогда Агриппина начала исподволь соблазнять Клавдия и успехом своего сына как бы намекала Клавдию, что родит ему наследника крепче, чем болезненный Британник. Это всего лишь догадки, но последовавшее вскоре вслед за этим падение Мессалины позволяет не исключать такую возможность.
В 48 году императрица Валерия Мессалина была казнена за распутство и подготовку заговора, причем слишком многое говорит о том, что Мессалина стала жертвой наглой интриги — расправу над Мессалиной совершили придворные Клавдия, действуя от его имени, но без его ведома, не дав Мессалине даже возможности встретиться с Клавдием и объясниться и убедив затем Клавдия, что иного выхода просто не было.