Родился в семье лютеранского пастора (пробста) в г. Гробине Курляндской губернии. Принадлежал к древнему курляндскому роду. Два сына пробста стали генералами, положив начало военной династии Лауницев. Василий начал службу в 1819 г. в Елизаветградском гусарском полку юнкером, затем корнетом. В 1821 г. переведен в чине поручика в 1-ю армию и назначен адъютантом дежурного генерала. С 1828 г. — штаб-ротмистр, затем капитан лейб-гвардии драгунского полка и через год назначен адъютантом к начальнику штаба 1-й армии генералу от инфантерии графу К. Ф. Толю. Участвует в войне с Турцией (1829) и усмирении польского мятежа (1831). Произведен в чин полковника и назначен командиром Кинбурнского, а затем Каргопольского полка. В 1835 г. принимает под свое командование Одесский уланский полк. Произведен в генерал-майоры (1843) и назначен затем (1844) начальником штаба 1-го резервного кавалерийского корпуса, а с 1848 г. — начальником штаба Инспектора резервной кавалерии. В 1851 г. зачислен в col1_1 и в следующем году произведен в генерал-лейтенанты. Вступил в 1857 г. в командование Отдельным корпусом внутренней стражи, осуществил ряд мер по укреплению последнего.
Лауниц пришел к выводу, что наибольшим злом внутренней стражи является «дурное содержание нижних чинов». Анализируя загруженность многообразными обязанностями и специфические условия службы ОКВС, он писал: «Ни в одной части солдат в мирное время не несет столько служебных трудов, сколько во внутренней страже, ибо кроме фронтовых занятий наравне с армейцами и караульной службы в усиленном против сих последних размере, нижние чины внутренней стражи исполняют исключительно одни конвойную службу по препровождению арестантов».
Он энергично занялся наведением порядка в батальонах и командах, требуя от офицеров большей заботы и внимания к нуждам нижних чинов, обязав лично контролировать приготовление пищи, размещение и обеспечение положенным довольствием. Особое внимание обращено на приращение запасного капитала. С этой целью в 1861 г. были приобретены облигации, выпущенные ведомством железных дорог. Лауниц запретил использование солдат на работах, не связанных с военной службой, продолжал начатую его предшественниками кампанию по поднятию грамотности в ОКВС. Он предлагает
По инициативе Лауница была проведена беспрецедентная акция по оздоровлению Отдельного корпуса внутренней стражи путем переселения 13 тыс. так называемых порочных нижних чинов с их семьями в Восточную Сибирь и обращение их в казачье сословие. Однако отменить порочный порядок перевода в ОКВС проштрафившихся и негодных к полевой службе нижних чинов он был не в силах.
Лауницу в 1861 г. было поручено обеспечить охрану
Отмечая заслуги Лауница в этом деле, нижегородское депутатское собрание в июне 1863 г. приняло решение о включении его в число почетных граждан города. С разрешения императора Лауниц с благодарностью принял это звание.
Лауниц был последним командующим войсками внутренней стражи. Он много сделал для их укрепления, но спасти ОКВС от расформирования он не мог, хотя военный министр Д. А. Милютин привлек его, как знатока и специалиста военного дела, к работам по реформированию армии.
Очевидно, Лауниц мог бы оказать какое-то влияние при решении вопроса о судьбе ОКВС, однако он это не сделал (по крайней мере, каких-либо документов о его позиции на сей счет найти не удалось).
Упразднение корпуса отразилось и на его собственной судьбе. 10 августа 1864 г. он был назначен командующим Харьковским военным округом, но пробыл на этом посту недолго: во время парада он упал с лошади и от полученных травм скончался.