Водолазание в России от древних времен до наших дней

Тем временем на «Аргусе» встречали вторые сутки подводного плена. Командир открыл вторую банку с регенерационными пластинами. Светло-лимонные пластины, поглощая углекислоту и выделяя кислород, набухали и становились грязно-серыми. Аварийный запас пластин таял, как таяла и энергия в аккумуляторных батареях. Осветительные плафончики давно выключили. Горела лишь крохотная лампочка приборной подсветки. Ответные сигналы спасателям выстукивали сигнальной деревянной киянкой по люку. Дремали, стараясь как можно меньше двигаться, берегли кислород. Ребята знали — аппарат поднимут, в этом никто не сомневался. И верили, что поднимут раньше, чем иссякнет последняя пластина регенерации.

«Цна» пришла в район спасения к исходу вторых суток. Здесь уже собрались лучшие силы Черноморского флота, научные, поисковые и спасательные суда.

Однако только на «Цне» знали, где они проложили кабель. За борт у ходит грапнелъ — цепь с рогатыми звеньями. Минут через 15 траления стрелка динамометра прыгнула, — есть зацеп! Подняли кабель, но напрасно гидронавты вглядывались в иллюминатор: стальная оплетка возле стекла даже не дрогнула.

Бросили грапнелъ второй раз. Снова зацеп! Гидронавты заметили, что стрелка глубиномера дрогнула, и примкнули к иллюминаторам: кабель не просматривался. Еще боясь поверить в то, что они свободны, ребята молчали. Потом сверху раздалась команда на всплытие. Продули цистерну, но «Аргус», присосанный илом, не шевелился. Оставалось последнее — аварийный сброс груза. Семь свинцовых кругляшей упали в ил и аппарат, вздрогнув, оторвался от грунта. Вынырнул «Аргус» в двух кабельтовых от «Цны». 44 часа 25 минут провели ребята в узком чреве подводного каньона".

Вот и все. Подобные случаи с подводными аппаратами нередки. С ПА «Аргус» все завершилось благополучно.

«ОСА» — обитаемый стабилизированный ПА, построенный в 1976 г. (рис. 67). Насколько известно, он не имел аналогов в мире в силу своей способности фиксироваться в определенной точке в толще воды, преодолевая течения скоростью до 3 уз. или вертикальные перемещения воды. Для этого аппарат имеет четыре крыльчатых движителя и автоматизированную систему управления, изготовленную на базе серийного автопилота. Крыльчатые движители представляют собой несколько лопаток аэродинамического профиля, установленных по краю вращающегося в кожухе диска. В зависимости от угла поворота лопаток вокруг собственной оси, направления и скорости вращения диска движитель плавно меняет силу тяги от нуля до максимальной и направление ее приложения. Это позволяет аппарату выполнять разнообразные пространственные маневры подобно вертолету. Главный конструктор аппарата «ОСА» Виктор Петрович Шматок еще в 1959 г. отработал идею крыльчатых движителей на макете — малой подводной лодке «ШОС», которую он лично испытал в Купеческой гавани Кронштадта.

Высокая степень автоматизации управления позволяет работать по заранее рассчитанным программам. Если, например, включить программу «возвращение», аппарат сам предпримет все необходимые действия по откачке воды из цистерн стабилизации, продувки балластных цистерн и т. п. Если при этом аппарат безнадежно запутался под водой, система сбросит узел, за который произошел зацеп, так как жизненно важные детали не выступают из легкого корпуса.