Безопасность аппарата обеспечивали прочный корпус без сальниковых вводов и сквозных трубопроводов, дублирование электрических и гидравлических систем, наличие запасных ручных приводов.
Высота аппарата 2,3 м, максимальный диаметр 4,8 м, масса 6,9 т. Экипаж состоит из 3-х человек. Рабочая глубина до 600 м. В зависимости от скорости течения автономность в режиме стабилизации 2–4 ч.
«ОСА» имеет гидролокатор, телеустановку кругового обзора, эхолот, манипулятор, бокс-контейнер для образцов. Сменный комплекс океанографических приборов может иметь массу до 500 кг.
Еще одним достоинством аппарата «ОСА» является широкое применение авиационно-космических технологий и элементной базы. Изготовлено два таких ПА для целей рыбного хозяйства и Академии наук. Аппараты предназначены для комплексных океанологических исследований, но, учитывая их широкие возможности, можно ожидать применения подобных аппаратов в разных областях науки и производственной деятельности под водой.
ПА «Лангуст» (рис. 68) предназначен для изучения распределения придонных и донных объектов промысла, сбора образцов прикрепленных и малоподвижных форм фауны и донного материала, а также для гидрофизических, геологических и геоморфологических исследований (1987–1988 гг.). Длина 7 м, ширина 3 м и высота 3,5 м. Масса 10 т. Обитаемый прочный корпус — сфера диаметром 2,3 м — рассчитан на работу трех гидронавтов на глубине до 600 м в течение 6,5 ч при скорости движения до 2,1 уз. Погружается с судна-носителя. Снабжен необходимыми системами жизнеобеспечения, управления, связи и ориентации.
Для научных работ установлены измерительный гидрологический комплекс, манипулятор, грузоподъемностью 20 кг с шестью степенями подвижности и фотоавтомат. За первый год эксплуатации «Лангуст» совершил 125 спусков и проработал под водой 695 ч. Аппарат производил исследования в озере Иссык-Куль, обследовал дно по заданию археологов. При этом были обнаружены старинная кладка и остатки фундаментов домов, что свидетельствует о верности народных легенд о древнем богатом городе, который поглотило озеро. Множество находок, сделанных гидронавтами, поможет археологам уточнить дату этого природного катаклизма.
ПА «ОМАР» (рис. 69) по конструкции и тактико-техническим данным аналогичен «Лангусту». Два года проработал аппарат на морях Тихого океана, омывающих берега России. Он совершил 157 спусков и провел под водой 695 ч. По заданию природоохранных организаций «Омар» обследовал воды Приморья и Западного Сахалина, где велся активный лов гребенчатой и северной креветок. Выяснилось, что запасы креветок были сильно истощены в результате промысла. По данным, полученным гидронавтами, лов креветок был запрещен.
Оригинальный двухотсечный ПА «Осмотр» (рис. 70) был спущен на воду в 1989 г. В одном из отсеков, командном, размещаются два гидронавта, осуществляющие управление аппаратом, его системами и научно-исследовательским оборудованием. Второй отсек — водолазный, рассчитан на двух водолазов, имеющих возможность поочередно выходить из аппарата на глубинах до 200 м и проводить работы на удалении 25 м от ПА «Осмотра». По окончании работы водолазы проходят в отсеке декомпрессию. Водолазы имеют обогреваемые костюмы, позволяющие длительно работать на смесях при низких температурах воды. На борту имеется ручной водолазный инструмент с гидравлическим и электрическим приводами. Между отсеками расположен шлюз, позволяющий передавать в водолазный отсек небольшие предметы, пищу, приборы.
Время работы под водой до 8 ч, максимальная глубина 300 м. Длина ПА «Осмотр» 6,7 м, ширина 2,7 м, высота 3 м. Масса 14,5 т. Аппарат имеет два маршевых, два вертикальных и два лаговых электродвигателя. Прочный корпус цилиндрический диаметром 1400 мм. Примерно посередине он разделен переборкой.
Водолазный отсек может быть использован как наблюдательная камера при атмосферном давлении. В этом случае имеется возможность перехода из одного отсека в другой.
Для наблюдений аппарат имеет 19 иллюминаторов диаметром от 140 до 450 мм. Для освещения рабочего пространства есть три мощных светильника. На «Осмотр» может быть установлено до 100 кг научного оборудования — как за бортом, так и внутри любого отсека. Имеется приспособление для отбора проб воды.
Используется аппарат в основном для научных исследований по программам Южного отделения Института океанологии. Были проведены работы по программе «Придонный слой» на предмет определения нефтегазоносности акваторий. Оригинальным преимуществом «Осмотра» является хорошая энергоемкость, позволяющая использовать большое количество научной аппаратуры и ручного инструмента, возможность работы водолазов за бортом. Для спуска на воду с берега сконструирована специальная тележка, на которой аппарат и сфотографирован.