К этому времени, после эпидемии, остро встала проблема пополнения армии личным составом. Правительство Марка вынуждено было прибегнуть к принудительным наборам, пополняя легионы не только гражданами, но и рабами, разбойниками и гладиаторами (АЖА, Марк., 21, 6–7). Добровольцами в это время были исключительно колоны крупных землевладельцев и пролетаризированные элементы (
Ясно, что этот процесс восстановления легионов был долгим, а отнюдь не одномоментным, но начало ему было положено уже тогда.
В ауксилиях ещё со времён Адриана росло число римских граждан, вызванное стиранием юридических различий между ауксилиариями и легионерами, и недостатком туземных добровольцев. Теперь этот процесс пошёл ещё быстрее. К 170 году количество римлян и перегринов во вспомогательных войсках практически уравнивается, а затем количество граждан начинает превышать количество перегринов.
В марте или апреле 168 года армия во главе с обоими императорами выступила из Рима на север. Реальное командование армией осуществлял специалист по пограничной войне, строитель Фордерен-лимеса в Германии, недавно прибывший из Британии, Секст Кальпурний Агрикола. При штабе находился и друг Марка Аврелия, бывший наместник Верхней Германии, Гай Ауфидий Викторин, только что получивший должность легата Верхней Дакии (168–169 гг.).
Вероятно, где-то у Гостилии или Вероны римляне столкнулись с квадами, которые были основательно разбиты, да так, так что погиб даже их царь. У квадов началась паника, Совет племени срочно выбрал проримски настроенного рекса Фурция, а тот немедленно заключил перемирие с Римом. Марк утвердил Фурция царём, как было принято уже много лет, ведь квады считались римскими клиентами. Им позволили беспрепятственно уйти.
Однако же, возможно, именно тогда на маркоманнов под Аквилеей напал префект претория Тит Фурий Викторин (161–168 гг.). Вероятно, с ним была часть преторианцев и других римских когорт (4 городских когорты, 7 когорт вигилов, около 20 000 моряков Мизенского и Равеннского флотов, переведённых в пехоту). Довольно неожиданно, римляне были разгромлены, а сам Викторин пал в бою. Никаких подробностей этого разгрома мы не знаем, даже времени, и места его, поэтому оценить действия Викторина невозможно. Мы знаем, что это был опытный полководец, проведший в армии и на флоте большую часть жизни, и награждённый Марком Аврелием и Луцием Вером consularibus ornamentis за Парфянскую войну. Кроме того, он получил за ту же кампанию 3 венка (murali, vallari, aurea), 4 почётных копья и 4 почётных вексиллума. Как он мог попасть в ловушку, непонятно. Но напомним, что варвары теперь были вооружены и организованы куда лучше, чем раньше. Да и награды большие чины вполне могли получать отнюдь не за личное участие в боях и руководство ими, а, как и сегодня, за должность.
Тем не менее, узнав о наступлении римлян и разгроме квадов под Вероной, несмотря даже на победу над преторианцами, маркоманны, сарматы и другие племена прекратили осаду Аквилеи и начали отходить на север по той же дороге, по которой в прошлом году пришли в Италию. Многие из варварских королей начали заключать с Марком перемирие и даже казнили людей, объявленных зачинщиками войны.
Такая быстрая победа говорит о том, что варвары никак не ожидали настолько скорого и мощного ответного удара со стороны империи. Они явно рассчитывали на более серьёзное ослабление Рима от эпидемии и никак не учли возможностей римлян по набору и переброске войск из менее пострадавших районов и провинций. Несомненно, задунайские племена знали и хранили предания о способности Рима непрерывно выставлять всё новые и новые войска, подобно гидре, что и обеспечивало его непобедимость. Но то были предания, а тут они воочию убедились в справедливости рассказов стариков. Они разбили несколько римских армий, но не прошло и полугода, как Империя выставила против победоносных племён новые войска, квады были разгромлены, и римляне подходили к Аквилее. Неудивительно, что племена ударились в панику и покатились на север. Многим из них казалось, что сбываются все древние предания о непобедимости Рима.
Армия Марка Аврелия и Луция Вера была небольшой, вряд ли более 30 000 человек. В Аквилее к ней присоединились уже обстрелянные легионы II Pia и III Concors, которые теперь получили более адекватные и менее напыщенные названия II Italica и III Italica, да и разбитые войска Викторина тоже.
Объединённая армия продолжала преследование отходящих германцев и славян до Дуная, освободив от осады гарнизоны крепостей и городов. Поход закончился в Аквинке.