Пертинакс родился в лигурийском городке Альба Помпея 1 августа 126 года. Его отцом был вольноотпущенник и торговец шерстью Гельвий Сукцесс. По рассказу автора «Истории Августов», Пертинакс получил свой когномен (лат. pertinax означает «упорный, настойчивый») «в ознаменование того, что сам он непрерывно и упорно занимался торговлей шерстью» [
Хорошо показав себя в начале Парфянской войны, Пертинакс был переведён на службу в Британию военным трибуном VI Victrix легиона, который дислоцировался в Эбуракуме (162–164 гг.). Мы знаем, что военными трибунами легионов со времён Траяна могли быть не только лица сенаторского звания, но и всадники во вторую милитию. Через некоторое время Пертинакс стал префектом Первой Тунгрской конной когорты в Британии (164–166 гг.), затем, по ходатайству Помпеяна, трибуном конной алы в Мёзии (164–166 гг.), а затем командующим Германского флота (166–167 гг.). В 168 году он занимал должность прокуратора Эмилиевой дороги. В начале 169 года Пертинакс был назначен прокуратором Дакии Апулейской [Юлий Капитолин. Гельвий Пертинакс. II. 4.].
AE 1963, 52 = AE 1964, 224 = AE 1988, 894, Colonia (Alemania): [P(ublio)] Helv[io Pertin]aci/ [e]q(uo) p(ublico) p[raef(ecto)] coh(ortis) IIII(?) G]al/[l]or(um) e[q(uitatae) trib(uno) leg(ionis) VI(?) Vi]ct(ricis)/ [p]rae[f(ecto) coh(ortis) I Tung(rorum) pr] aef(ecto)/ [a]lae [— p]ro/cura[tori ad alime]nt(a)/ [p]rae[f(ecto) class(is) Ger(manicae) pr]oc(uratori)/ [A]ug(usti) a[d ducen(a) III Dac(iarum) i]d(em)/ M[oesiae super(ioris)]/ Agr[ippinense]s/ [publice]
Мы видим, что Пертинакс в краткий период со 160 по 169 год совершил стремительный карьерный взлёт, крайне редкий для сына вольноотпущенника и простого центуриона. Очевидно, что Пертинакса заметили и продвигали целенаправленно, либо сам Марк Аврелий, либо Клавдий Помпеян.
Однако же, такой быстрый взлёт «нового человека», определённо, вызвал недовольство некоторых кругов в сенате. Очень скоро Пертинакс стал жертвой придворных интриг, его обвинили в неудачах обороны провинции от вторжения Тарба, и Марк лично отстранил Пертинакса от должности. Он был уволен в отставку. Казалось, карьере «выскочки» пришёл конец, однако у него нашлись влиятельные защитники.
Осенью этого 169 года Марк Аврелий выехал в Карнунт в Верхней Паннонии для изгнания варваров из провинции и подготовки контрудара по Тарбу. Там он переорганизовал систему управления дунайскими провинциями и походной армией. Вероятно, именно тогда Марк Клавдий Фронтон стал наместником Трёх Дакий и Верхней Мёзии. Легион V Macedonica именно тогда был переведён в Дакию в Потаиссу. Начальником штаба полевой армии Марка был назначен Тиберий Клавдий Помпеян, а тот, в свою очередь, уговорил императора назначить начальником конницы и своим первым помощником Публия Гельвия Пертинакса. Марк не смог отказать своему любимцу и зятю, и ему не пришлось об этом пожалеть. Пертинакс полностью оправдал доверие и вскоре стал близким человеком императора.
Таких людей, как Максимиан, Грат, Адвент, Фронтон, Пертинакс, Руф, Виндекс, Помпеян, Агрикола, Ауфидий, Ноний Макрин и другие, у Марка Аврелия должно было быть много, иначе он не выиграл бы эту страшную войну.
Из Карнунта Марк организовал удар по отходящим к Дунаю варварам. Разгром их был полным. Дион Кассий пишет, вероятно, о событиях этого года: «Особенно отличился Пертинакс, ставший впоследствии императором. Среди убитых варваров были найдены и тела вооруженных женщин. И хотя произошло ожесточеннейшее сражение и одержана была блистательная победа, император тем не менее, несмотря на просьбы воинов, не одарил их деньгами, заявив, что всё, что бы они ни получили сверх положенного, оплачивается кровью их родителей и родственников; судьбу же державы может определить только бог» [
Армия Марка Аврелия зимой 169 года