Эта и десятки других сложнейших контрразведывательных и разведывательных операций потребовали от Устинова и его подчиненных полного напряжения сил и ума. Они оказались на высоте своего положения. В противоборстве с симбиозом западных спецслужб — ЦРУ, СИС, БНД — успех чаще сопутствовал военным контрразведчикам управления. Под руководством Устинова, во взаимодействии с МГБ ГДР, за восемь лет они разоблачили свыше 70 агентов иностранных спецслужб, не допустили утечки важных секретов, раскрывающих планы командования ГСВГ, и обеспечили высокую боевую готовность войск.
Годы службы в ГДР стали для Устинова самыми насыщенными, плодотворными и интересными не только в профессиональной деятельности, а и в жизни. Он познакомился и сдружился с живыми легендами МГБ: министром госбезопасности Эрихом Мильке, руководившим спецслужбой больше 30 лет, и выдающимся организатором разведывательной работы Маркусом Вольфом. Оба являлись цельными людьми, несмотря на все превратности судьбы — крушение ГДР, они честно исполняли свой долг и навсегда остались верны идеалам коммунизма. Совместную с ними службу и дружбу Устинов расценивал как щедрый подарок судьбы и нисколько не жалел о решении, принятом в кабинете Председателя КГБ Юрия Андропова в далеком сентябре 1973 года. Не сожалел Устинов и о том, что другие, более удачливые, перегнали его в воинских званиях и должностях. Он всегда жил конкретной, практической работой и тяготился политическими политесами, которые требовалось соблюдать на властном московском паркете. Независимый по характеру, Устинов предпочитал свободу в решениях и действиях. В ГДР, за тысячи километров, ее было в избытке.
Восемь лет службы и жизни на немецкой земле пролетели для Устинова как один день. Больше чем он, в должности начальника управления особых отделов КГБ по ГСВГ еще никто не служил. Уральское здоровье и неукротимая энергия позволяли ему работать и дальше на переднем крае тайной войны. До поры до времени слово Андропова ограждало его от козней Цинева, поднявшегося к самой вершине властного олимпа. Он стал Первым заместителем Председателя КГБ и играл все большую роль в деятельности спецслужбы и военной контрразведки, в частности.
Наступили 80-е годы. В коридорах Кремля и на Лубянке повеяли тревожные ветры. Новая смена властного караула в Москве рекрутировала в свои ряды совершенно иные кадры. В подавляющем своем большинстве они знали о войне только понаслышке. Запах пороха, исходивший от фронтовиков, вызывал на их физиономиях брезгливые гримасы. Поэтому судьба Устинова и тысяч профессионалов с боевым опытом была предрешена. Одного за другим их отправляли на гражданку.
Дошла очередь и до Устинова. В июле 1981 года его перевели в действующий резерв КГБ и затем назначили на вновь учрежденную должность советника при председателе Госплана СССР Николае Байбакове. В этом своеобразном «Генштабе» советского правительства разрабатывались стратегические планы страны. Заступив на новый для себя пост, Устинов с присущей ему энергией и напором принялся формировать коллектив службы безопасности. Ее костяк составили опытные контрразведчики: Павел Ворошилов, Владимир Стучилов, Юрий Подопригора и другие. Вместе с ними Устинов разработал и внедрил в Госплане эффективную систему контрразведывательных мер по защите сведений, многие из которых составляли государственную тайну. За 10 лет работы они не только не допустили утечки важных секретов к спецслужбам иностранных государств, но и специфическими оперативными средствами способствовали осуществлению важных экономических проектов.
Август 1991 года стал самым трагическим месяцем в жизни генерала Устинова. Произошло немыслимое. На глазах рушилось дело всей его жизни — Советский Союз. Идеалы, которым он не изменил ни на йоту и за которые сражался не щадя жизни, были преданы анафеме. То, что фашистам не удалось сделать в 1941 году — войти в Кремль, осуществили без единого выстрела конфиденты Запада. Подобно саранче, они заполняли властные кабинеты. Вместе с ними, как у себя дома, свободно разгуливали по коридорам десятки сотрудников ЦРУ и РУМО.
25 августа группа сторонников президента России Бориса Ельцина во главе с директором Центра информационных и социальных технологий при Совете Министров — Правительстве России Сабуровым ворвалась в Госплан. Их действия напоминали карательную акцию фашистской зондеркоманды. Они сменили охрану, опечатали сейфы, кабинеты и, не считаясь ни с чем — возрастом, прошлыми заслугами, полом, обыскали сотрудников и выставили на улицу.