В марте 1815 года, узнав о возвращении Наполеона во Францию и бегстве короля за границу, Даву прибывает в Париж, где вечером 20 марта самым первым из маршалов (вместе с Лефевром) поздравляет Наполеона с возвращением в столицу. На следующий день (21 марта 1815 года) Наполеон назначает Даву военным министром. Однако маршал не сразу соглашается занять этот пост. Но императору удалось уговорить его. Проявив выдающиеся административные способности, Даву в кратчайший срок создает для Наполеона новую армию численностью 120 тыс. человек. 2 июня 1815 года Наполеон возводит Даву в пэры Франции. А за день до этого (1 июня 1815 года) на Марсовом поле в Париже состоялся грандиозный военный парад императорской армии. На нем присутствовало большинство наполеоновских маршалов, возглавляемых Даву. В этот первый летний день 1815 года они в последний раз собрались все вместе. Несмотря на большие заслуги Даву на посту военного министра во время «Ста дней», Наполеон впоследствии очень сожалел, что не использовал его на командной должности в действующей армии. В 1815 году император допустил ту же роковую ошибку, что и в 1813-м. После катастрофы при Ватерлоо (18 июня 1815 года) Даву безуспешно пытался склонить Палату депутатов (нижняя палата парламента) к продолжению борьбы. Но морально сломленный и впавший в депрессию император также отказывается от продолжения борьбы и во второй раз отрекается от престола. После этого он сразу же всеми был покинут и забыт. И вдруг, словно опомнившись, теперь уже бывший император предлагает вновь образованному Временному правительству свои услуги для обороны Парижа, даже в качестве рядового генерала, но получает решительный отказ. Наполеон пытается заручиться поддержкой Даву, но получает от военного министра, который еще вчера считался одним из наиболее верных и надежных сторонников, неожиданный и потому наиболее тяжелый удар. Прибывший к военному министру адъютант Наполеона, генерал Флаго, был буквально шокирован, когда маршал Даву, с ходу отмахнувшись от просьбы своего бывшего повелителя, в крайне резкой форме заявил генералу: «Ваш Бонапарт не хочет немедленно уехать, но мы хотим избавиться от него. Его присутствие стесняет нас. Он нам надоел. Если он надеется, что мы снова позовем его, то он заблуждается. Нам он больше не нужен. Передайте ему от меня, чтобы он убирался. И если он не уедет немедленно, то я прикажу арестовать его!» Вот так, ни больше ни меньше, выразил свое отношение к павшему императору его маршал. После такого враждебного демарша человека, в преданности которого он никогда не сомневался, Наполеон понял, что ему ничего более не остается, как подчиниться требованию Временного правительства и покинуть Францию… Когда союзные армии подошли к Парижу, Даву заключил с ними соглашение, в соответствии с которым французская столица объявлялась открытым городом, а остатки французской армии отступали за реку Луару (3 июля 1815 года). Там он передал командование армией маршалу Ж. Макдональду, назначенному на этот пост королем.
9 июля 1815 года Даву был смещен с поста военного министра, а в декабре того же года лишен званий маршала и пэра Франции и выслан под надзор полиции в Лувьер, где ему было определено денежное содержание 3,5 франка в сутки.
Но еще до ссылки Даву вновь проявил свой характер. С началом 2-й Реставрации Бурбонов многие военные и государственные деятели, поддержавшие Наполеона в период «Ста дней», постарались быстро уйти в тень, чтобы как можно меньше привлекать к себе внимание. Но не таков был Даву. Он не пожелал мириться с развязанным роялистами «белым» террором, а громогласно и решительно выступил с его осуждением, несмотря на свое довольно шаткое положение. Особенно его возмутила расправа над маршалом Неем, о чем он не побоялся публично заявить. Даву также мужественно выступил в защиту генералов и офицеров, включенных властями в проскрипционные списки за участие на стороне Наполеона в событиях «Ста дней». Он пишет военному министру письмо, в котором открыто заявляет, что все эти люди заслуживают снисхождения, так как выполняли приказы командования, в том числе и его приказы как военного министра. Тем не менее, несмотря на ярко выраженную оппозиционность Даву к установившемуся в стране режиму, власти проявили по отношению к нему большую снисходительность. Через некоторое время он получил разрешение вернуться в свое поместье. Вскоре жители соседнего с его поместьем одноименного городка избрали Даву своим мэром.