Двухступенчатая межконтинентальная баллистическая ракета РС-16Б легкого типа шахтного базирования на жидком штатном топливе АТ и НДМГ находилась на вооружении РВСН с 1980 по 1994 г. ЖРД для маршевых ступеней созданы: для первой ступени – КБ «Энергомаш» (главный конструктор В. П. Глушко), для второй ступени – КБЮ (главный конструктор И. И. Иванов). Ракета оснащена РГЧ с четырьмя боевыми блоками индивидуального наведения. Система управления ракетой автономная инерциальная с БЦВМ, создана НПО АП (главный конструктор Н. А. Пилюгин). Старт ракеты «минометный» с помощью ПАДа из транспортно-пускового контейнера в высокозащищенной шахтной пусковой установке.
Старт ракеты на маршевом двигателе из транспортно-пускового контейнера в шахтной пусковой установке с использованием газоходов. На базе МБР РС-18 с применением различных разгонных блоков в конверсионном варианте созданы ракеты-носители «Рокот» и «Стрела» для выведения космических аппаратов на околоземные орбиты. Ракеты РС-18 находятся на боевом дежурстве с продленными сроками эксплуатации.
Межконтинентальные баллистические ракеты тяжелого типа РС-20Б, РС-20В шахтного базирования являются модификациями самых мощных МБР в мире. Ракеты выполнены по двухступенчатой схеме на штатном жидком топливе АТ и НДМГ. ЖРД для маршевых ступеней созданы: для первой ступени – КБ «Энергомаш» (главный конструктор В. П. Глушко), для второй ступени – КБХА (главный конструктор А. Д. Конопатов). Ракеты оснащаются РГЧ с десятью боевыми блоками индивидуального наведения. Система управления ракет автономная инерциальная с БЦВМ, создана КБ «Электроприбор» (главный конструктор В. Г. Сергеев). ККП создан НИИ ПМ (главный конструктор В. И. Кузнецов).
Принципиальным отличием ракеты РС-20В по сравнению с ракетой РС-20Б, кроме более высокой точности стрельбы и боеготовности, является ее повышенная стойкость к воздействиям теплосиловых факторов и проникающих излучений (ядерного воздействия – ЯВ). С реализацией повышенной стойкости ракет к поражающим факторам ЯВ ракетные комплексы приобретают способность эффективного выполнения боевой задачи в условиях ядерного воздействия по районам базирования комплексов. РГЧ ракеты РС-20В оснащена комплексом средств преодоления системы ПРО.
Старт ракет «минометный» с помощью порохового аккумулятора давления (ПАД) из пускового контейнера в защищенной шахтной пусковой установке. Эти ракеты в конверсионном варианте доработаны в ракету-носитель «Днепр», которая используется для выведения на околоземные орбиты космических аппаратов различного назначения. Ракеты РС-20В в настоящее время находятся на боевом дежурстве РВСН.
Ракетные двигатели твердого топлива (РДТТ) для маршевых ступеней созданы: для первой ступени – КБЮ (главный конструктор В. И. Кукушкин), для второй и третьей ступеней – НПО «Искра» (главные конструкторы Л. Н. Лавров, М. И. Соколовский). Ракета оснащена РГЧ с 10 боевыми блоками индивидуального наведения. Система управления ракетой автономная инерциальная с БЦВМ, создана НПО АП (главный конструктор В. Л. Лапыгин).
Старт ракеты «минометный» с помощью ПАДа из транспортно-пускового контейнера с обеспечением «заклона» ракеты с помощью специального двигателя, установленного на поддоне первой ступени. «Заклон» осуществляется после выхода ракеты из контейнера для предотвращения негативного воздействия на железнодорожную пусковую установку газовой струи маршевого двигателя первой ступени. Высокая живучесть комплекса обеспечивается его мобильностью и способностью высокоточных навигационных систем к проведению стрельбы с любой точки маршрута.