Когда Клеомену сообщили, что Птолемей раздумал ему помогать, стало ясно — надо затевать сражение с врагом, пока весть о малодушии союзника еще не распространилась в войске и наемники не разбежались. И весной 221 г. противники сошлись у крепости Селассия на берегу реки Эпонт. Армия Клеомена насчитывала 20 000 человек, из них 6000 наемников; у Антигона было 10 000 македонян-фалангитов, 300 пельтастов, 10 000 прочих пехотинцев и 1500 всадников. Сражение начал Антигон: по его приказу иллирийские всадники правого крыла атаковали левый фланг спартанцев — и едва не повторили ошибку Деметрия Полиоркета в битве при Ипсе: они настолько оторвались от пехоты, что между подразделениями союзной армии возникла брешь, в которую и двинулась спартанские пельтасты. Положение исправил грек Филопемен[180]
со своей конницей, напавший на середину боевого построения спартанцев. Тем временем иллирийские всадники сбросили противника с укрепленных высот и вскоре совершенно разгромили спартанский левый фланг. Когда стало ясно, что спартанцы уступают, Клеомен двинул в бой фалангу. Антигон немедля выдвинул свою, которая построилась на двойную глубину и массированным ударом прорвала спартанский строй.Как пишет Полибий, «все войско [спартанцев. —
Антигон занял Спарту, отменил все постановления Клеомена и восстановил олигархию, кроме того, в Спарте упразднили царскую власть и принудили город вступить в панэллинскую симмахию, учрежденную в 223 г. Находясь в Спарте, регент узнал о вторжении в Македонию соседей-иллирийцев (возможно, «с подачи» римлян, завладевших к тому времени частью Иллирии и не скрывавших намерений и дальше расширять завоеванную территорию); он оставил в Пелопоннесе своего племянника Филиппа, сына Деметрия Этолика, и поручил тому, как можно лучше изучить греков и сблизиться с союзниками, в особенности с Аратом, а сам поспешил в Македонию. Он разбил иллирийцев — и умер несколько недель спустя от сильного внутреннего кровотечения, вызванного, как полагает Полибий, тем, что «во время битвы надрывался в громких криках и воззваниях к войску и получил кровохарканье». Царем Македонии в 221 г. был провозглашен семнадцати летний Филипп, с именем которого связана последняя героическая страница в македонской истории.
«Счастье царя александризует» — эти слова спартанского льстеца, обращенные к Антигону Досону, ставящие последнего вровень с Александром Великим, как нельзя лучше описывают сделанное Антигоном для Македонии. До Досона сравнения с Александром удостаивались разве что Деметрий Полиоркет и Пирр, в первую очередь благодаря своим ратным талантам, нелюбви народа к их противникам и тоске по былому величию и «доброму царю»; однако ни Деметрий, ни Пирр ничего не предприняли для обустройства жизни своих подданных. Досон же не только много и успешно воевал; он вернул македонянам то, о чем они уже стали забывать, — уверенность в собственных силах, если не сказать — превосходстве, фактическое владычество над Элладой и место в ряду крупнейших и могущественнейших эллинистических государств.