В состав посталександровской фаланги входили не только педзетайры, но и гипасписты, до того входившие в войско на правах отдельного подразделения. Аргираспиды Эвмена в битве при Габиене, к примеру, сражались в первых рядах фаланги. Позднее гипасписты вновь выделились из фаланги и составили агему царских телохранителей, а в фалангу стали включать пельтастов. Кроме того, Полибий в рассказе о битве при Селассии (222 г. до н. э.) и Плутарх в описаниях битв при Селассии и при Пидне (168 г. до н. э.) упоминают о неких таинственных отрядах, также входивших в фалангу: эти отряды именуются «медными щитами» и «белыми щитами» (английский исследователь П. Конолли высказывает предположение, что «медными» и «белыми» назывались две стратегии, из которых состояла армия, и что каждая стратегия включала в себя пять хилиархий).
Вспомним описание фаланги, приводимое Аскпепиодотом. Фаланга имела численность в 16 384 человека, которые выстраивались в 1024 шеренги по 16 воинов глубиной. Основной единицей фаланги являлся
Вооружение фалангитов по-прежнему составляли
Конница в армиях диадохов заняла место вспомогательных войск, утраченное было ею при Александре; соотношение конницы и пехоты в эллинистических армиях составляло примерно 1:20 (при Александре — 1:6). Диадохи сохранили принятое после реформы Александра деление конницы на
Самым существенным нововведением диадохов было использование в военных действиях боевых слонов, которых чаще всего применяли против вражеской конницы. Кроме того, этих животных использовали и при осадах городов — чтобы разбирать частоколы и даже чтобы штурмовать стены. Первоначально все слоны в армиях диадохов были индийскими: еще Александр при своем возвращении из Индии взял с собой до 200 животных, а позднее слоны попадали из Индии в Европу благодаря Селевкидам. Но египетские Птолемеи со временем стали использовать африканских слонов[134]
. Башни на спинах слонов, по всей видимости, «ввел в обиход» эпирский царь Пирр, в 280 г. до н. э. вторгшийся в Италию (именно благодаря Пирру римляне познакомились с «луканскими коровами» — это прозвище слоны получили оттого, что боевые действия происходили в основном в Лукании).С возвращением к побережью Внутреннего моря все большее внимание стало уделяться флоту, а возросшее количество городов, обнесенных крепостными стенами, привело к стремительному развитию осадной техники (см. главку «Осадная техника эллинистической эпохи»).