Важная победа в сражении при Земпахе (1386) окончательно освободила Швейцарию от притязаний Габсбургов. В сражении у Земпаха швейцарцы имели примерно равную численность с войском феодалов – около 5 тысяч пехотинцев против 3 – 4 тысяч всадников и до 2 тысяч пехоты у герцога Леопольда. Местность, где произошел бой, – пересеченная, с заборами и кустами. День был жаркий. Швейцарский авангард вышел на возвышенность у перекрестка дорог и был атакован спешенными рыцарями. Атака имела частичный успех, но в это время подошла главная баталия швейцарцев, которая с тыла атаковала спешенных рыцарей. Паника охватила прежде всего оруженосцев, ускакавших с лошадьми спешенных рыцарей. Обратились в бегство и рыцари, успевшие сесть на коней. А 2 тысячи рыцарей, включая Леопольда, пали под ударами швейцарских алебард.
Земпах окончательно доказал силу швейцарцев.
Слава швейцарцев поднялась до наивысшей точки благодаря их войне с Карлом Смелым, герцогом Бургундским, который в то время был одним из самых могущественных правителей в христианском мире. Боевые действия начались после сложной цепочки интриг, ведущихся французской короной, Габсбургами, герцогом и швейцарцами.
Первое сражение произошло в марте 1476 года у укрепленного пункта у Невшательского озера Грансон, который осадил Карл Смелый (гарнизон, 500 бернцев, капитулировал и по приказу герцога казнен. –
В июне того же 1476 года, спустя три с половиной месяца после сражения при Грансоне, швейцарцы снова нанесли поражение Карлу в гораздо более кровопролитном сражении при Муртене. Приложив немалые усилия, чтобы собрать армию, герцог привел с собой более 20 тысяч человек, включая 3 тысячи английских лучников. С этим войском, имеющим поддержку артиллерии, он начал осаду крепости Муртен в 25 км к западу от Берна. Гарнизон Муртена насчитывал 1580 воинов. Швейцарцы вышли, чтобы снять осаду, с армией численностью 26 тысяч человек, 4 тысячи из которых были кавалеристами – необычно высокая доля этого рода войск для швейцарской армии. Остальные были швейцарской пехотой.
В ночь на 22 июня шел сильный дождь, и Карл был убежден, что швейцарцы в этот день наступать не будут. Швейцарцы же 22 июня двинулись на Муртен, через лес, что поначалу оказалось для Карла полной неожиданностью (он даже не сразу дал приказ о боевой тревоге). Авангардная и главная баталии швейцарцев с опушки леса двинулись к укреплениям бургундцев. Когда они подошли на дистанцию действительного огня, бургундцы из бомбард дали залп. Наступление швейцарцев приостановилось. Но перезаряжать бомбарды и менять направление стрельбы было трудно. Этим воспользовались швейцарцы. Баталии двинулись в атаку с других направлений. Карл в это время дал сигнал в лагере для построения боевого порядка. Но было поздно. Вторая атака союзников (швейцарцы, страсбуржцы, герцог Лотарингский) имела успех: сторожевые части пехоты были отброшены, а отдельные группы бургундцев, которые вступали в бой, не могли выдержать натиска массы пехоты, хотя и утратившей форму своего построения. Успешную вылазку произвел гарнизон Муртена. Бургундцы потеряли убитыми 6 – 8 тысяч человек. Спаслась лишь часть конницы. Пехота бургундцев была изрублена, в том числе поголовно все английские лучники.